informacije o izdelku
E5-CAT-HS68D je novi hibridni servo gonilnik EtherCAT Technology ECON Technology, ki uporablja najnovejšo 64-bitno MCU digitalno procesno tehnologijo s plavajočo vejico, algoritem upravljanja pogona z napredno tehnologijo spremenljivega toka in napredno tehnologijo pretvorbe frekvenc, nizko toploto, majhen motor vibracije, teče nemoteno. Uporabnik lahko nastavi poljuben ID naslova v roku 1-255 in katero koli trenutno vrednost v okviru nazivnega toka, ujemanja motorja in tako naprej, da izpolni večino primerov. Hibridni servo pogon EtherCat lahko poganja hibridni servo motor od Nema23 do Nema34 .
Lastnosti izdelka
● Nova tehnologija s 64 bitnim MCU s plavajočo vejico
● Pogonske vrste motorja: hibridni servo motor, od Nema23 do Nema34
● Podpora Beckoff / Delta / Omron PLC
Osnovni indeksi tehnikov izdelka
Model | Serija | Vtipkajte | Vrsta nadzora | Podprti protokoli | Model delovanja | Faza | Napajalna napetost | Izhodni tok (A) | Številka vhodov | Število izhodov | Analogni vhod | Ujemanje motorja |
E5-CAT HS68D | E5-CAT | Hibridni servo (sklopka z zaprto zanko) | Ethercat | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Hibridi brez17,23,24,34 (stepper motor z zaprto zanko) |
Konektorji in dodelitev pin
E5-CAT-HS68D ima štiri konektorje, priključek za vhodno / izhodne povezave, konektor za povratne informacije dajalnika in signal dvorane, konektor za napajanje in priključek motorja ter komunikacijski vmesnik CAT.
Opis izdelka in ožičenje
1) Konektor za krmilne signale
Funkcija pin | Podrobnosti |
pl + | Impulzni signal: V načinu smer Pulse + ta vhod predstavlja impulzni signal, aktiven na vsakem dvigajočem se ali padajočem robu, v načinu CW / CCW pa ta vhod predstavlja impulz v smeri urinega kazalca (CW), aktiven tako na vsaki visoki kot nizki ravni. 4-28V za PUL-HIGH, 0-0,5V za PUL-LOW. Za zanesljiv odziv mora biti širina impulza daljša od 1,5 μs |
pl- | |
dr + | Signal umazanije: v načinu smer Pulse + ima ta signal nizko / visoko napetostno raven, ki predstavljata dve smeri vrtenja motorja; V načinu CW / CCW (programsko nastavljiv) je ta signal protiturčni (CCW) impulz ， aktiven tako na visoki kot na nizki ravni (nastavljiv s programsko opremo). Za zanesljiv odziv na gibanje mora biti signal DIR pred PUL signalom vsaj za 2,5 μs. 4-28V, ko je DIR-HIGH, 0-0,5V, ko je DIR-LOW. Upoštevajte, da je smer vrtenja povezana tudi s tekmo ožičenja motorja in pogona. Izmenjava povezave dveh žic za tuljavo s pogonom bo obrnila smer gibanja. Za zanesljiv odziv mora biti širina impulza daljša od 1,5 μs |
dr- | |
v + | Signal z nizko hitrostjo: in1 ， in2 ， in3 skupni postiv vhod, 5-28VDC |
in1 | Nizka hitrost in1 negativni vhod |
in2 | Nizka hitrost in2 negativni vhod |
in3 | Nizka hitrost in3 negativni vhod |
ot- | Skupni negativni izhod OC-izdajnikov ， ot1 2 ot2 ， ot3 oddajnik OC izhod skupni terminal |
ot1 | iz1 oddajalec ， največja vlečna napetost 24Vdc ， vlečni upor 2KΩ ， največji izhodni tok 100mA |
ot2 | iz2 emisijski izhod ， največja vlečna napetost 24 Vdc ， vlečni upor 2KΩ ， največji izhodni tok 100mA |
ot3 | iz3 izdajni izhod ， največja vlečna napetost 24Vdc ， vlečni upor 2KΩ ， največji izhodni tok 100mA |
gnd | 5V- |
RS232-TX | RS232 pošilja ， TTL-3.3V električni ， za nastavitev ali uvajanje parametra |
RS232-RX | RS232, ki sprejema ， TTL-3.3V električni ，, uporabite za nastavitev ali uvajanje parametra |
5V | 5V +, tok 50mA |
2) Priključek za povratne informacije in dajalnik signala
Funkcija pin | Podrobnosti |
ea + | Kanal dajalnika A vhod |
ea- | |
eb + | Vnos kanala B koder |
eb- | |
ez + | Vhod kanala dajalnika Z (če je v dajalniku signal Z, povezava ni potrebna) |
ez- | |
eu + | Vhod za kanal U U, poseben za dc brezkrtačni servo, odprti krog / hibridni servo, povezava ni potrebna |
eu- | |
ev + | V vhodni kanal V V, poseben za dc brezkrtačni servo, odprti krog / hibridni servo, povezava ni potrebna |
ev- | |
ew + | Vhod W kanala W, poseben za dc brezkrtačni servo, odprti krog / hibridni servo, povezava ni potrebna |
ew- | |
5V | Zagotovite 5V + dc napajanje dajalnikom motorja in Hall komponentam, trenutnim 100mA |
gnd | 5V- |
3) Moč in motor
Pin | Opredelitev | V / I | Opis |
1 | A + | O | Faza motorja A + |
2 | A- / U | O | Faza motorja A- (U za DC brezkrtačni servo motor) |
3 | B + / V | O | Faza motorja B + (V za dc servo motor brez krtače) |
4 | B- / Š | O | Faza motorja B- (W za DC brezkrtačni servo motor) |
5 | + VDC | jaz | Priporočljivo je 15-50VDC, 36VDC, ki pušča prostore za nihanje napetosti in povratni EMF. |
6 | BND | BND |
4) Komunikacijska vrata EtherCAT
Dva terminala RJ45
PIN | Signal | Opis funkcije | |
1 | TX + | Ether CAT podatki pošiljajo pozitivna vrata | EtherCAT V （ECAT IN） |
2 | TX- | Ether CAT podatki pošiljajo negativna vrata | |
3 | RX + | Podatki eter CAT prejemajo pozitivna vrata | |
4 | NC | Brez povezave | |
5 | NC | Brez povezave | |
6 | RX- | Podatki eter CAT, ki sprejemajo negativna vrata | |
7 | NC | Prekini povezavo | |
8 | NC | Prekini povezavo | |
9 | TX + | Ether CAT pošiljanje podatkov pozitivno | EtherCAT OUT ECAT OUT |
10 | TX- | Ether CAT podatki pošiljajo negativno | |
11 | RX + | Podatki etra CAT so pozitivni | |
12 | NC | Brez povezave | |
13 | NC | Brez povezave | |
14 | RX- | Podatki etra CAT so negativni | |
15 | NC | Brez povezave | |
16 | NC | Brez povezave |
Opomba: Kabel, ki povezuje E5-CAT-HS68D z osebnim računalnikom, mora biti namenski kabel. Pred uporabo preverite, da se izognete poškodbam.
Referenčni priročnik
Priročnik za uporabo ET-CAT-HS86D za hibridni servo pogon EtherCAT
Priporočila
Nema23 hibridni servo motor z 2,9 Nm
Nema34 enostaven servo motor 8,5Nm z zavoro
Serijski motor Nema34 z 12Nm navora
Stepen motor Nema24 z zaprto zanko z navorom 4Nm
Priljubljena oznake: ethercat hibridni servo gonilnik, proizvajalec, dobavitelj, tovarna
