5 tehnik za zamenjavo servo sistema
V mnogih primerih potrebujemo nadomestno rešitev servo izdelkov, kot je zamenjava motorja z novim servo motorjem. Razlogi so lahko
vključujejo: ostanke izdelka, prihranke pri stroških, težave s časom dostave ali tehnične nadgradnje. Obstajajo številni pomembni dejavniki, ki jih je morda treba upoštevati pri posebnem kontekstu vsake aplikacije. V tem članku bomo skušali na kratko ugotoviti tiste najpogostejše dejavnike in pravilen red pozornosti.
1.Zelena motivacija
Ne glede na razloge, zakaj morate zamenjati servo-izdelek, morate najprej razumeti in upoštevati glavno prednost: zmanjšajte tveganje. Dobra nadomestna rešitev zmanjšuje morebitne težave, ki se lahko pojavijo med nadgradnjo. Brez skrbnega upravljanja možnih tveganj v proces zamenjave se poveča verjetnost odpovedi sistema.
Zato stroški ne bi smeli biti odločilni dejavnik pri nadomestnem programu! Dobra nadomestna rešitev ne le zmanjšuje tveganja, temveč tudi zmanjša sistemske stroške namesto zmanjšanja stroškov, vendar izpostavlja višje potencialno tveganje.
2. Stabilnost ščitnika
Inertijsko ujemanje je zelo pomembno, vendar je pogosto spregledano. Zamenljivi servo mora imeti isto inercijo rotorja kot originalni servo ali čim bolj podoben. Cilj je vzdrževati stabilnost sistema po namestitvi novega servomotorja. Seveda je predpostavka, da je prvotni sistem dosegel zahtevano stabilnost.
Če nadomeščate sistem z nižjo ločljivostjo, kot sta tahometer, komutacijski dajalnik ali starejši sistem za razreševanje, lahko običajno uporabljate kodirnik sine z visoko resolucijo z ločljivostjo vsaj 220 vrstic na obrat (CPR). Povečajte fleksibilnost pri ujemanju vztrajnosti rotorja. Na splošno je pri uporabi naprave z visoko ločljivostjo za izboljšanje ločljivosti naprave za povratne informacije vztrajnost servoja najmanj ena tretjina vztrajnosti prvotnega motorja in seveda je najbolje da dosežemo polovico. Ta metoda je bila uspešno uporabljena v mnogih aplikacijah.
3. Hitrost in navor
Ujemanje hitrosti in navora je enako pomembno. Zmogljivost motorja mora ustrezati ali presegati zmogljivost izvirnika
motor. Pomembno je, da analiziramo vrednosti parametrov kataloga (tj. neprekinjeni navor, nazivno vrtilno frekvenco), da zagotovimo, da ni napak.
Vrednosti navora je treba primerjati tudi v razponu hitrosti vsakega motorja. Primerljiva grafika je zelo koristna za primerjavo krivulje hitrosti / navora motorja in ročno zajemanje želene vrednosti v preglednici. Na primer, določite kontinuirani navor pri 1000 PRM , Motor A = X Nm in Motor B = Y Nm, in opravite enako delovanje v celotnem obsegu hitrosti.
4. Velikost motorja
Čeprav velikost ni posebej pomembna za delovanje motorja, se lahko novi servo motor uporabi za poenostavitev delovanja, če je novi servo motor nameščen v enaki velikosti kot prvotni motor med zamenjavo. Pregled dveh motorjev je treba analizirati na Zagotavljamo doslednost. Dobro je, da zamenjamo motor, ki uporablja industrijsko standardno osnovo, kot sta NEMA ali ICE. Na ustreznih standardih na splošno veljajo iste dimenzije vodil in obročev, medtem ko dimenzije gredi pogosto niso določene. Na primer, vi želite nadomestiti motor NEMA 34, se lahko opredelitev izdelka vsakega proizvajalca močno razlikuje!
5. Ostali dejavniki
Ali je stroj edini del stroja, ki ga je treba zamenjati? Na splošno je zamenjava servomotorja zamenjati servo pogon, servo
kabel in v nekaterih redkih primerih tudi zamenjavo krmilnika. V tem primeru so lahko razlike v navitjih motorja drugotnega pomena, če upoštevamo priporočila proizvajalca.
Če pa bo nadomestni motor deloval z izvirnim krmilnikom servo motorja, ga je treba natančno pregledati. Na primer, natančno preverite podatke o navijanju (vključno s konstantami motorja: Kt in Ke), tipom in ločljivostjo povratne naprave ter napajanjem kabla Poleg tega različni proizvajalci servo motorjev pogosto uporabljajo različne enote in metode preusmeritve za te ključne parametre. To lahko oteži jasno ločevanje definicije in enote motorja iz primerjave. Ta članek vsebuje nekatere koristne dodatne informacije v tem območje, nekatere skupne specifikacije, ki jih je treba upoštevati pri servo spremembi.
Druga področja za primerjavo vključujejo: celotno velikost ovojnice, okoljski indeks, nespremenljive zavore, življenjsko dobo nosilnosti in posebne lastnosti.