Servo pogon skupna Analiza napak
1. ko servo motorja v visoke hitrosti vrtenja, se pojavi napaka prekoračitve motor odklon števec, kako ravnati?
Napaka prekoračitve števec za ① Motor odmik med visoke hitrosti vrtenja;
Protiukrep: preverjanje motorni napajalni kabel in kabel kodirnik ali žično pravilno, ali poškodovan kabel.
② Ko daljše ukaz pulse je inputing, motor odklon števec prekoračitev zmota dogoditi se.
Protiukrep:
A. nastavitev dobiček je prevelika, ponovno prilagoditi dobiček ročno ali pa uporabite funkcijo auto-adjust dobiček;
B. razširitev pospešek / pojemek čas;
C. težke obremenitve, morali ponovno izbrati večje zmogljivosti motorja ali zmanjšanje obremenitev, dodamo regulatorjem in druge prenosne agencije zaizboljšanje nosilnost.
③ A motorna odklon števec napaka prekoračitve med delovanjem.
Protiukrep:
A. povečanje odklon števec prekoračitev nastavitev vrednosti;
B. upočasnite hitrost vrtenja;
C. razširiti pospešek / pojemek čas;
D. težke obremenitve, morali ponovno izbrati večje zmogljivosti motorja ali zmanjšanje obremenitev, dodamo regulatorjem in druge agencije za posredovanje za izboljšanje obremenitev
zmogljivosti.
2, servo motor ne delujejo, ko impulz izhod, kako ravnati?
(1) spremljanje impulz izhod trenutno vrednost krmilnika in ali impulz proizvodnja led utripa, potrditi, da jeukaz pulz je bil izvršen in utrip je bila proizvodnja običajno;
② Preverite krmilnik za pogon nadzorni kabel, napajalni kabel, kodirnik kabelskih ožičenj, narobe, zdrobljen ali slabo stika;
③ Preverite zavore motorna zavora, je bila odprta;
④ monitor servo pogona plošče za potrditev, ali impulz vložek;
⑤ prost dostop zapoved je normalno;
⑥ nadzornem režimu morate izbrati način krmiljenja položaj;
⑦ Ali vnesite vhodni impulz, ki ga voznik servo in ukaz impulz nastavitev so enako;
⑧ Se prepričajte, da strani naprej pogon je nesposoben, hrbtna stran vožnje zavirajo signala, in odklon števecponastavitev signal ne vložek, obremenitve izklopiti in je normalno delovanje prazno obremenitev, preverite mehanični sistem.
3, servo motor je prazna naložen ampak preobremenitve alarm, kako ravnati?
① pri servos Zaženi (run) signala dostop in pulza prišlo:
A. Preverite servo motor moči kabelskih ožičenj, slab stik ali trganje kabla;
B. Če servo motor je opremljen z vgrajeno zavoro, se prepričajte, da je odprl zavoro;
C. ali hitrost zanke pridobili postavljena previsoko;
D. ali sestavni časovna konstanta hitrosti zanke iz premajhen.
② Če se zgodi v procesu teče:
A. položaj zanke pridobili nabor prevelika;
B. ali nastavite pozicioniranje zaključku amplitude premajhen;
C. Preverite, da je ne stojnici na motorno gred servo in ponovno prilagoditi stroj.
4, servo motor ima nenormalno zvok ali pojav tresenja vožnjo, kako se spopasti s?
① servo napeljave:
A. uporaba standardne napajalni kabel, kabel kodirnik, nadzor kabel, kabel ali poškodovane;
B. Preverite, ali je vir motenj v bližini nadzorni kabel in ali je preblizu ali paralle med sebojveliko trenutno moč kabla;
C. Preverite, ali je spremenjen tleh terminala potencial, in zagotoviti, da so tla dobro.
② servo parametri:
A. servo dobiček nastavitev je prevelika, je priporočljivo, da ročno ali samodejno ponovno prilagodi parametre servo;
B. potrdi na povratne informacije filter čas konstantno nastavitev hitrosti, začetna vrednost je 0, poskusite povečati vrednost nastavitve;
C. elektronska nastavitev prestavno razmerje je prevelika, priporočam vrnitev na tovarniške nastavitve;
D. resonance servo sistem in mehanski sistem, poskuša prilagoditi zarezo filter frekvence in amplitude.
③ mehanski sistem:
A. spenjanje na motorno gred in oprema sistema zamaknjen in pritrdilnimi vijaki ne zaostrijo;
B. slabo sodelovanje škripec ali orodja lahko povzroči tudi obremenitev navora spremeni, poskusite operacijo prazno obremenitev, če prazno obremenitevOperacija je normalno preverite mehanski sistem skupaj del;
C. Preverite obremenitev vztrajnosti, navor in hitrost je prevelika, poskusite operacijo prazno obremenitev, če prazno obremenitev operacija je normalno, natozmanjšanje bremena ali nadomestiti večje zmogljivosti pogon in motor.
5. servo motor mesto nadzor položaja niso natančno, kako ravnati?
① najprej potrditi trenutno vrednost dejanske impulz, izda upravljavec je skladna s pričakovano, čeneskladju, preverite in popravite program;
② monitor, ki prejemajo navodila impulza grofje servo pogon ali obdržati isto kot upravljavec izda, čeneskladju, preverite, ali je kabel;