Brezstopenjski DC servo motor (nizkonapetostni servo motor) za AGV
Ozadje
S hitrim razvojem industrije e-trgovine v zadnjih letih se je hitro razvil v inteligentno skladiščno in logistično industrijo. Tradicionalna skladiščna in logistična industrija ni uspela zadovoljiti potreb kupcev in mora hitro uvesti opremo za avtomatizacijo. AGV (avtomatsko vodeno transportno vozilo) je sestavni del teh industrij. AGV je začel s skladiščno in logistično industrijo. Doslej se je pogosto uporabljal pri logistiki, hitri dostavi, avtomobilski industriji, gospodinjskih aparatih, tekstilni, medicinski, papirni, tobačni in elektronski industriji.
Uporaba AGV vozička v inteligentni skladiščni in logistični industriji
V obsežni skladiščni in logistični industriji se uporaba AGV v glavnem odraža v prevozu. V 21. stoletju demografske dividende Kitajske ne obstajajo več, proizvodna podjetja se morajo soočati s pomanjkanjem delovne sile, velika skladišča, logistika in druge industrije pa težko delujejo in ne spodbujajo umetnih dolgoročnih operacij; hkrati pa je logistična industrija v novi dobi pozitivna. Z razvojem interneta stvari bo to neizogibno zahtevalo avtomatsko opremo za rokovanje, ki se lahko poveže z internetom. Vsi zgoraj navedeni dejavniki so prispevali k široki uporabi AGV vozičkov v teh panogah.
Trenutno je nadzorna struktura domače AGV v glavnem razdeljena na tri vrste. Ena je navadna dvokolesna diferencialna konstrukcija, ena je krmilna krmilna struktura, druga pa pesto, ki se običajno uporablja za električna vozila. Dvokolesna diferencialna struktura v glavnem uresničuje krmiljenje s pomočjo razlike hitrosti med dvema premičnima osema; kolo krmilo je mehanska konstrukcija, specifična za voziček AGV, dajalnik je zunanji in ima posebno gonilno gonilo motorja; načelo strukture vozlišča koles je podobno V dvokolesni diferencialni strukturi. Hkrati se bo v nekaterih aplikacijah vozilo AGV naredilo v štirikolesni vsesmerni obliki gibanja, splošno znano kot "Macnham Wheel".
Uporaba brezkrtačnega servo motorja (nizkonapetostni servo motor) v AGV
ECON TECH se je skliceval na lastne letne izkušnje pri razvoju digitalnih pogonov AC servo pogona in je hitro uvedel paket za krmiljenje pogona za brezkrtačni DC servo sistem + planetarni reduktor za AGV vozičke. Ta program ima naslednje lastnosti in prednosti:
Ø Napajalna napetost DC24V-80V. Veliko hitro gibanje vozička AGV mora rešiti problem oskrbe z električno energijo. Ni primeren za uporabo običajnega električnega napajanja 220V in mora biti prenosni napajalnik DC. V tem času je potrebna delovna moč servo gonilnika, ki je 80 V DC ali nižja.
Ø Način krmiljenja uresničuje vse prenose podatkov prek CAN-a in doseže hiter odziv.
Ø Os giba sprejema servo motor z nizko napetostjo, moč motorja pa omogoča 100W-750W različne možnosti glede na velikost tovora. Število osi se lahko izbere kot dve osi, štiri osi, pet osi itd. Glede na potrebe kupca;
Ø Servo motor z nizko dvigovanjem dvižne os je strogo omejen s celotnim prostorom vozička in sprejema posebej zasnovan R & D motor za uresničitev visokih navornih moči, visoke stabilnosti in natančne kontrole v celotnem procesu krmiljenja gibanja. Točna hoja in komutacija se dosežejo s koordiniranim gibanjem med motorji.
Ø Brez krtač in komutatorja, zanesljivo delovanje, nizka zahteva za nadaljnje vzdrževanje in vzdrževanje; enostavno odvajanje toplote iz navitja statorja; majhna vztrajnost, enostavno izboljšanje hitrega odziva sistema; visoka natančnost pozicioniranja, metode nadzora so lahko raznolike; prilagajajo se hitrim delovnim pogojem velikega navora; manjša prostornina in teža z enako močjo.
Ø Da bi izpolnili zahteve različnih kupcev, je poleg standardnega enosovnega pogona uvedla tudi številne možnosti, kot sta dvosistemska in štiriosna integracija.
Zgoraj navedene rešitve uspešno uporabljamo v serijah v več avtomobilih AGV v dveh glavnih industrijskih skladiščih in logistiki. Sistem nizkonapetostnega servo pogona blagovne znamke ECON TECH zagotavlja gladko in natančno vozilo AGV s svojo vrhunsko zmogljivostjo. Kar zadeva operativne učinke, je lahko popolnoma primerljiv z uspešnostjo uvoženih izdelkov in ima večjo prednost glede stroškovne učinkovitosti.
