Razlika med AC servo motorjem in koračnim motorjem
Da bi razumeli razliko med obema, moramo imeti globlje razumevanje vsakega predmeta. Najprej razumemo princip delovanja, delovni princip koračnega motorja je pogon, ki pretvarja električne impulze v kotni premik. Ko koračni voznik sprejme impulzni signal, poganja koračni motor, da zavrti fiksni kot v nastavljeni smeri, njegovo vrtenje pa poteka korak za korakom pod fiksnim kotom. Kotni premik je mogoče nadzorovati s krmiljenjem števila impulzov, da se doseže namen nadzorovanja premika; hkrati se lahko hitrost in pospešek vrtenja motorja krmilita s krmiljenjem frekvence impulzov, s čimer se doseže namen regulacije hitrosti. Rotor znotraj servo motorja je trajni magnet, U / V / W trifazni elektromotor, ki ga upravlja voznik, tvori elektromagnetno polje. Rotor se vrti pod vplivom magnetnega polja, voznik pa se odda povratni signal dajalnika od motorja. Voznik glede na vrednost povratne zveze in Ciljne vrednosti se primerjajo za nastavitev kota, pri katerem se rotor vrti. Natančnost servo motorja je določena z ločljivostjo dajalnika.
Najprej se različno krmilita koračni motor in servo motor. Koračni motor krmili kot rotacije s številom krmilnih impulzov. En impulz ustreza enemu koraku kota, vendar ni povratnega signala, motor pa ne ve, kam naj gre. Pozicijska natančnost ni dovolj visoka. Servo motor nadzira tudi število impulzov. Vsakič, ko se servo motor vrti za en kot, se sprosti ustrezno število impulzov. Hkrati bo voznik prejel tudi povratni signal, ki ga primerja s pulzom, ki ga prejme servo motor, tako da bo sistem vedel, da je bil poslan. Koliko impulzov je dano servo motorju in koliko impulzov je prejeto ob istem času, se lahko vrtenje motorja krmili zelo natančno, tako da je mogoče doseči natančno pozicioniranje, ki lahko doseže 0,001 mm.
Drugič, različne preobremenitvene zmogljivosti Stepper motorji običajno nimajo preobremenitvene zmogljivosti. AC servo motor ima močno preobremenitveno zmogljivost. Za primer vzemite Pil magnetni servo sistem AC, ki ima zmogljivost preobremenitve hitrosti in preobremenitve navora. Njegov največji navor je trikrat večji od sprednjega navora in se lahko uporabi za premagovanje momenta vztrajnosti vztrajnostne obremenitve v trenutku zagona. Ker takšne preobremenitvene zmogljivosti za koračne motorje ne obstajajo, se koračni motorji ne morejo uporabljati v nekaterih aplikacijah.
Tretjič, hitrost odziva je drugačna. Potrebno je 200 do 400 ms za pospešitev koračnega motorja od mirovanja do delovne hitrosti (običajno nekaj sto vrtljajev na minuto). AC servo sistem ima boljšo zmogljivost pospeševanja. Kot primer vzamemo Pil magnetni AC servo motor in pospešimo od mirovanja do nazivne hitrosti 3000 vrt / min. V samo nekaj ms se lahko uporablja v nadzornih situacijah, kjer je potrebna hitra start-stop in visoka pozicijska natančnost.