Razlika med servo motorjem in koračnim motorjem principa in zmogljivosti
Tako krmilni motor kot servo motor spadata v krmilni motor. Vemo, da je glavna funkcija pretvorba in prenos signalov. Kakšna je razlika med koračnim motorjem in servo motorjem, ki pripadajo tudi krmilnemu motorju?
Koračni motor je motor, ki pretvori impulzni signal v premik vrstice ali kotnega pomika z uporabo načela elektromagnetov. Vsakič, ko je uporabljen električni impulz, se motor vrti pod kotom, da se stroj poganja za kratko razdaljo.
Vloga servo motorja je, da vozi predmet nadzora. Navor in hitrost nadzorovanega objekta nadzira signalna napetost. Ko se velikost in polarnost signalne napetosti spremenita, sledita tudi hitrost vrtenja in smer motorja.
Spremeni.
Prvič, razlika med servo motorjem in koračnim motorjem
1. Delovno načelo koračnega motorja
Koračni motor je pogon, ki pretvori električne impulze v kotni premik. Ko dvižni steber prejme impulzni signal, sproži koračni motor za vrtenje fiksnega kota v nastavljeni smeri.
Stopnja (imenovan "korak koraka"), njeno vrtenje se izvaja korak za korakom pri fiksnem kotu. Kotni premik je mogoče nadzorovati s kontroliranjem števila impulzov, da se doseže natančno pozicioniranje;
Hitrost in pospešek vrtenja motorja se lahko nadzoruje s krmiljenjem frekvence impulzov, da se doseže namen regulacije hitrosti.
2. Načelo delovanja servo motorja
Rotor v servo motorju je trajni magnet, trifazni električni motor U / V / W, ki ga upravlja voznik, tvori elektromagnetno polje, rotor pa se vrti pod delovanjem magnetnega polja in povratni signal dajalnika motor se napaja v pogon.
Gonilnik primerja vrednost povratne zanke s ciljno vrednostjo, tako da prilagodi kot, na katerem se rotor vrti. Točnost servo motorja določa točnost (število vrstic) dajalnika.
Drugič, razlika med servo motorjem in zmogljivostjo koračnega motorja
1. Natančnost nadzora
Bolj kot število faz in število utripov koračnega motorja, večja je njegova natančnost. Servo motor zavzame blok v svojem kodirniku. Bolj kot merilnik dajalnika, večja je natančnost.
2. Nizkofrekvenčne značilnosti
Stepper motor je nagnjen k vibracijam nizke frekvence pri nizki hitrosti. Ko deluje pri nizki hitrosti, običajno sprejme tehnologijo dušenja ali tehnologijo presejanja, da premaga nizkofrekvenčni vibracijski pojav. Servo motor teče zelo gladko, to je, da se vibracije ne pojavljajo pri nizkih hitrostih;
3. Frekvenčne značilnosti momenta
Izhodni navor koračnega motorja se zmanjša s povečanjem hitrosti vrtenja in se močno spusti pri visoki hitrosti. Servo motor je konstanten izhod navora pri nazivni vrtilni frekvenci in konstantna izhodna moč pri nazivni hitrosti;
4. Zmožnost preobremenitve
Stožčasti motor nima preobremenitvene zmogljivosti, servo motor ima močno preobremenitveno zmogljivost;
5. Uspešnost delovanja
Krmiljenje koračnega motorja je kontrola z odprto zanko, začetna frekvenca je previsoka ali je obremenitev prevelika in je enostavno izgubiti korak ali blok. Ko je hitrost previsoka, lahko pride do pojava prekoračitve, sistem AC servo pogona pa je zaprta zavorna krmilna naprava , voznik lahko neposredno vzame povratni signal dajalnika motorja, notranje oblikuje zanko in hitrost zanke, navadno bo ne sme biti nobenega prevelikega prekomernega ali prekomernega pojava, nadzor nad delovanjem je bolj zanesljiv;
6. Obnašanje hitrosti
Za stopničasti motor potrebuje več sto tisoč milisekundov, da se prestavi iz mirovanja na delovno hitrost. AC servo sistem ima boljše zmogljivosti pospeševanja, na splošno le nekaj milisekund in se lahko uporablja v kontrolnih situacijah, ki zahtevajo hiter zagon in zaustavitev.