ECON TECH AC Servo motor in servo pogon za šestokotne robote
Uvod
S povečanjem avtomatizacije industrijskih proizvodnih linij se bo nadaljeval razvoj prilagodljive proizvodnje. Industrijsko robotsko orožje se vedno bolj uporablja pri barvanju, pakiranju, varjenju, montaži in drugih proizvodnih postopkih, ki nadomestijo delovno silo v težkih okoljih. Tukaj bo opisan šestosovni robot za vroče cinkanje. Mehansko je šestosna robotska roka zasnovana s 6-DOF koordinatnim sistemom. Vseh šest osi uporabljajo servomotorje z menjalniki. Za krmiljenje servo gonilnika uporabite krmilni sistem KANOP za dokončanje ustreznega delovanja.
Uvajanje sistema
1, značilnosti šestosnih industrijskih robotov:
A Hitro število vrtljajev: Za povečanje hitrosti se uporabljajo lahke naprave in visokozmogljivi mikro motorji, s čimer se skrajša čas cikla in poveča učinkovitost proizvodnje.
B Visoka natančnost: Šestosni industrijski manipulatorji uporabljajo visokokakovostne harmonične reduktorje z visoko zmogljivostjo, ki nenehno ponavljajo pozicioniranje med delovanjem, da zagotovijo natančnost.
C Dobro tesnjenje: gredi so popolnoma zapečatene in primerne za uporabo v težkih okoljih, kjer so prah, olje, škodljive plinske tekočine in drugi tesnili zelo zahtevni.
D Kompaktna in relativno težka obremenitev.
Prednosti šestosnih industrijskih robotov:
A Odzivni čas šestosnega industrijskega manipulatorja je hiter in hitrost je hitra. Robot se med delovanjem ne ustavi in se ne počiva, s čimer se izboljša samodejna učinkovitost proizvodnje.
B Točnost šestosnega industrijskega robota je visoka in kakovost je manj prizadeta, s čimer se zagotavlja kakovost izdelka.
C Uporaba šestosnih industrijskih robotov lahko zmanjša stroške dela in zmanjša količino odpadkov surovin.
D Proizvodnja različnih delov je mogoče prilagoditi s spreminjanjem programa za skrajšanje cikla spremembe izdelka in naložb ter naložbe v aplikacijsko opremo.
E Namesto delovne sile delujejo v zelo tveganih, škodljivih in drugih težkih okoljih.
Zahteva šestosnih robotov za servo motorje in servo pogone
Šestosni pocinkani manipulator je v glavnem sestavljen iz šestih sklopov AC servo pogonov in servo motorja ter motorja skupaj z menjalnikom za dokončanje pozicioniranja in vrtenja manipulatorja. Poleg tega sta za krmo odgovorni dve seriji servo pogonov in servo motorjev. Med njimi je 1,2,3-osna sestavljena iz ECN-KBS50AB z motorjem EC-180M270B, 4,5,6 os je sestavljena iz ECN-KAS20AB z motorjem EC-130M150C. Servomotor deluje v položaju. Sistem krmiljenja robota pošilja krmilni signal servo gonilniku za poganjanje servo motorja, da izvede ustrezno dejanje.
Ujemanje ujemajočih se komponent
Krmilnik je priključen na terminal za krmiljenje servo pogona. Način krmiljenja je smer umerjanja + v položaju. Krmilnik pošilja ukazni položaj servo gonilniku, servo motor s krmiljenjem servomotorja pa opravi ustrezne ukrepe v skladu z navodili.