Kako oceniti vir hrupa koračnega motorja
Hrup koračnega motorja je neizogiben, vendar se lahko njegovi pogoji uporabe in nadzorne metode nadzirajo, da se sorazmerno zmanjša hrup. Obstajata dva glavna vidika za nastanek motoričnega hrupa: notranji hrup in resonanca.
Inherentni hrup: medsebojni stik mehanskih konstrukcij med vrtenjem motorja. Nemogoče se je izločiti, vendar je hrup mogoče do neke mere zmanjšati z nekaterimi metodami. Prilagodite obremenitev ali pogonski tok na prazen hrup, ki ga povzroči motor brez koraka (skok) zaradi prekomerne obremenitve (premajhen); uporabite pogon za pregrajevanje, da spremenite tok motorja, kolikor je mogoče blizu kosinusne krivulje, zmanjšajte z nihanjem v izhodnem navoru, ki ga povzročajo trenutne spremembe, kar povzroča nekaj hrupa;
Hrup, ki ga povzroča resonanca: Ker motor ima določeno resonančno območje, se uporablja v tem obsegu hitrosti, kar povzroči, da motor resonancira in povzroči hrup. Zato se je treba izogibati hrupu, ki ga povzroča resonanca, če motor deluje v bližini resonančnega območja; ko se motor pospeši iz spodnje rezonančne cone, mora čim hitreje pospešiti, odmakniti od resonančnega območja in zmanjšati hrup.
Shenzhen ECON tehnologija je primerna za koračni pogon, hibridni servo pogon, koračni motor, hibridni servo motor, integrirani pogon z motorjem koračnih motorjev, koračni pogon EtherCAT, stopenjski pogon z zaprto zanko EtherCAT.