Hibridni uporabo sistema servo na brezpilotno letalo
Naprava uvod
Brezpilotno letalo (UAV) je UAV sistem da združuje zračna in privezana integriranokabli. Zračna (UAVs) prenos električne energije skozi integrirani kabli, narediti UAVs, prostaod moč omejitve in bivanje za dolgo časa na zraku, svoje velikost strukture, proizvodnje materialov lahko prilagodljiva namenjeniglede na potrebe in uspešnost močno mobilnosti. Glede uporabe različnih scenarijev, privezana UAVsistem je razdeljen na terenu določen, avto mobilne in prevoznik-osnova prenosen, tri dela tako dobro potrebam različnihdelovno okolje.
Z uporabo podrobnosti
Človek-stroj Sejna plast: nič
Konfiguracija: prehod napajanje 48V, 10A
Nadzor plast: PLC
Pogon plast: ECON TS serije gospodarske hibridni servo pogona TS808D
Usmrtitev plast: ECON enostavno servo motor TC60-30
Namestitev mesto in vlogo: korak servo sistem predvsem na linijo UAV sistem zbiranja, struktura je motor Dodajreduktor za vožnjo razmejitvena črtazaprti krog steper pogonskega sistema uporabite podrobnosti: pogon impulz stavek lotiti se posameznemu + smer, mikro-korak je 1000 impulzov / krog.Obratovalnega stanja motorja v sistemu, kot sledi: motor teče, začetek in hitrost je določena državavrstico
Izbor prakse: zaradi zunanjih vplivov, kot tudi zahteve proces, v procesu, pri čemer ječrta ne samo zahtevajo hitrost, temveč tudi zagotoviti, da ima motor zaklepanje. Začetni fazi projekta je, da uporabitesistem Open loop steper, lahko doseže zahteve zaklepanje sile, ko ustavite, ampak hitrost samodejno zbiranjevrstico lahko ustreza zahtevam. Tudi menil, da uporaba servo pogonov, pa zaradi vpliva zunanjihvetrovi do brez posadke zračen voziti tuljavo, in na koncu privedla do servo pogon iz korak in alarm, ne more izpolniti zahteve. Končni odjemalec Izberite korak servo motorja sistem, ne samo v hitrosti in zaklepanje sile zadostijo zahtevam, ampak tudi nagre za motor iz koraka brez alarm. Prilagodili zahtevam kupca. ECON korak servo sistemparametre, nastavi preprosto, ne okoren prilagoditev se lahko ohrani v celotno paleto najboljših rezultatov, po doseči ježeleno ciljno mesto, motor brez položaj nihanja.