Odprto zanko in blizu zanka koračnih motorjev
Odskočna Motoričnega nadzora način je običajno razdeljen na open loop pregled ter pregled zaprtih zankah,in najbolj preprost način krmiljenja open loop nadzor koračnih motorjev je Ding prstan nadzorni sistem, pod ta kontrolniknačin, steper motor impulzov vhodnega ni odvisna od položaja rotorja, ampak po določenempravo vprašanje nadzora impulzov, steper motornih samo zanašajo na tej seriji uveljavljene impulz za delo, ta način nadzorazaradi edinstvene lastnosti koračnih motor je bolj primeren za nadzor koračnih motorjev, to kontrolne metode, ki jeprimerna za kitajske nacionalne pogoje je značilna preprosta nadzor, enostavna za izvajanje, nizko ceno. Ta kontrolniknačin, še posebej v odprte zanke nadzor, obremenitev položaju ne ne povratne informacije za nadzor.
Torej, steper motor mora odzvati na spremembe vsak dražljajev. Če vzbujanje spremembe prehitro, nato motornane morem premakniti v nov položaj, položaj dejanske obremenitve in idealni položaj pripravila odstopanje. Ko je obremenitevv bistvu konstantno, nadzor pulzno zaporedje generacija je relativno preprost, vendar pod obremenitev spreminjajoče večje priložnosti, zaporedje impulz nadzor je težko skrbeti za celotno, torej lahko biti steper izgubljene in drugih pojavov. Z naUporaba Mikroračunalniško pri toku, sklicujoč se na mikroračunalnik, je mogoče uresničiti generacijo nadzora impulzovzaporedja nekaj bolj zapletena odskočna motorji.
Vendar pa ta nadzor metoda ima naslednje pomanjkljivosti: motor izhod navor in hitrost ne le ima velikodnos z obremenitvijo, je odvisna tudi od moči in nadzora realizacije način pogona v veliki meri, točnost ni visoka, in včasih ne bo izgubil korak, nihanja in drugih pojavov, ampak zato, ker je lažje doseči, nizke cene,tako večina trenutni način kontrole so open loop nadzor.Nadzor zaprtih zankah, kot sistem za krmiljenje motorja open loop steper ni visoko natančnost, korak izgubil in druge pomanjkljivosti,tako visoko natančnost zahteve priložnosti lahko uporabite steper Motoričnega nadzora zaprti krožni sistem.
Steper reaktivni motor specializirano načelo nadzor zaprtih zankah, ki neposredno ali posredno zazna vpoložaj ali hitrost rotorja (ali obremenitev), in nato po povratne informacije in ustrezno predelavo, samodejno daje hibridno servo motorvožnje pulzno zaporedje, vožnje pulzno zaporedje temelji na obremenitev ali položaja rotorja lahko kadarkoli spremenijo. Zaprti krog nadzorni režim, v kombinaciji z mikro-korak pogonske tehnike in tehnologije za nadzor mikroračunalnik, dosečizelo visok položaj natančnost zahteve izpolnjuje visoke natančnosti priložnosti.