RS485 Stepper Driver / hibridni servo gonilnik Komunikacijski aplikacijski vodič
Pri uporabi RS485 stepper gonilnika / zaprto zanko koračni pogon za uspešno komunikacijo z gostiteljskim računalnikom mora izpolnjevati naslednje pogoje:
1 Pravilna povezava komunikacijskega kabla
2 Bandovna hitrost komunikacijskega protokola mora biti dosledna
3 Naslov komunikacije mora biti isti (izbira naslova RS485 na pogonu)
4 Format podatkov mora biti pravilen
Primer 1 RS485 komunikacija s koračnim pogonom RS485 za vrtenje 1000 obratov na minuto
Če želite zagnati motor, je treba poslati vsaj tri navodila
Prvič: če želite nastaviti funkcijo RS-485 (samo, če je funkcija 485 omogočena, lahko nadzira hitrost motorja, naprej, nazaj, zavori, omogoči), je privzeta nastavitev za 485 funkcijo neveljavna in se ne bo napajala off. , mora biti za vsako napajanje nastavljeno na RS485 (ponovite nastavitve po nastavitvi vklopa);
Drugo: nastavitev brezkrtačne hitrosti motorja 1000 vrtljajev / min. Opomba: vsi podatki so poslani v šestnajstiškem zapisu. Če je brezkrtačni motor potreben za zagon pri 1000 obratih na minuto, je treba decimalno 1000 pretvoriti v heksadecimalno 1000 (3E8) in ga ponovno poslati.
Dodatna pojasnila: Če se nastavljena hitrost in dejanska hitrost ne ujemata,
1 Preverite napajanje, če je motor 48 V napajan s 24-voltno močjo, nato hitrost ne bo dosegla največje hitrosti
2 Preverite, ali je število magnetnih polnih pari, ki jih je določil voznik, enako številu magnetnih polov motorja.
Tretji, pošlji navodilo za zagon motorja naprej
Dodatna razlaga: Hkrati ni mogoče zamenjati treh navodil, ampak približno 30 ms!
Primer 2 Branje trenutnega toka in napetosti z uporabo 485
Podatki za branje RS485 ne potrebujejo učinkovite funkcije 485, ampak lahko neposredno in neposredno berejo in napišejo dejansko napetost in napetost gonilnika RS485 gonilnika za stopnice / zaprto zanko. Opomba: ne glede na to, ali bere podatke ali podatke o zapisu RS485 je prenos po posameznih podatkih, to pomeni, da če hočete prebrati več kot en kos podatkov, ne morete brati istočasno, mora obstajati zamuda približno 30 ms. Najprej pošljite trenutno stanje ukazne zakasnitve 30 ms in nato pošljite ukaz za branje napetosti!
Ker podatkovno komuniciranje ne more poslati decimalne točke, so prejeti podatki vsi v celoviti obliki, trenutni prejeti podatki so deljeni s 100, je dejanska trenutna vrednost, napetost je razdeljena na 10; prejeti podatki so šestnajstiški, veliko zgornjega računalnika samodejno pretvori v decimalno številko, če se vam ni treba pretvoriti!
Dodatna razlaga: nastavite trenutni čas zaščite, ki ga je treba pomnožiti z 10, če želite poslati, na primer, da nastavite na 1S, nato pošljete 10; 2S, da pošljete 20, da prejmete ustrezno deljeno z 10!
ECON TECH 2 osi (2 v 1drive) RS485 pogon, ki je lahko RS485 koračni pogon, zamašek z zaprto zanko, brezkrtačni servo pogon dc.