Servo Driver deluje načela
Servo voznik preprosto rekel: ena vrsta krmilnika, ki se uporablja za nadzor servo motor, njena vloga je podobna vlogiinverter motor AC, je del sistema servo, predvsem uporabo v vrhoven-natančnost pozicioniranja sistem. Na splošno preko napoložaj, hitrost in navor nadzor način nadzor servo motor, potem dosegli izredno natančno pozicioniranje prenosnega sistema,je diskonti prenos tehnologije pri toku. Tukaj uvesti princip delovanja servo pogonov.
Servo pogoni vse sprejme digitalni signalni procesor (DSP) kot nadzor jedro, ki lahko zavedaš, bolj zapletena nadzor
algoritmi in digitalizacije, mreženje in inteligence. Moč naprave na splošno sprejeti pogon vezje, ki je namenjen
z inteligentnimi sila modul (IPM) kot jedro, IPM, integriran pogon vezje in nad napetosti, toka nad, pregrevanje,premajhne napetosti in odkrivanje napak in varovalke, glavnega napajanja tudi pridružite soft-start vezje za zmanjšanjevpliv zagonom na pogonu.
Servo voznik delovnih načelo diagrama
Prvič, pogon agregatom popravi vhodno moč tri faze ali napajalnik z trifazni polno-most usmernik vezjeza pridobitev ustrezne enosmerni tok. Po popravku trifazni električne energije ali električne energije AC, in potemskozi tri faze sinusoidno napetosti PWM inverter spremeniti pogostost vožnje AC servo motor. Celoten proces močipogonske enote lahko se preprosto imenuje AC-DC-AC procesa. Glavni topologije vezje usmernika enote (AC-DC) je tri fazenenadzorovano polno-most usmernik vezje. Servo pogoni imajo na splošno tri nadzor način: položaj nadzor, nadzor navora,nadzor hitrosti. Položaj nadzornem režimu na splošno določa hitrost vrtenja s frekvenco zunanje vhodni impulz.Kot vrtenja je določena s številom impulzov. Nekaj sloga neposredno dodelite hitrost in premiks komunikacijo. Ker položaj način so zelo strog nadzor nad hitrost in položaj, torej splošna uporabapozicionirna naprava.
Navor nadzornem režimu je izhodni vrtilni moment na motorno gred prek zunanji analogni vhod ali neposredno naslov vrednost.Nastavljenim momentom lahko spremenite s spreminjanjem nastavitev analogno vrednost v realnem času, tudi s komunikacijo spremeniti vvrednost ustreznega naslova doseči. Predvsem uporabo na katero gradivo sile je strogonavijanje zahtevami inOdmotavanje, kot so naprave za navijanje ali optičnih naprav, nastavitev navora glede prenehanja polmer spremeni vspremembe za zagotovitev materialnih sila ne bo spremenilo kot navijanje polmer spremembe kadarkoli.
Hitrost način lahko nadzorujete delovanje hitrosti s analogni vhod ali pulzno frekvenco. Ko zgornji krmilne naprave ima zunanji PID
nadzor, lahko tudi postavite hitrost način. Vendar položaj signal motorja ali neposredne obremenitve položaj signal Pošljizgornji del za računalništvo. Položaj način podpira tudi neposredno nalaganje kolobarju odkriti položajsignala. V tem primeru encoder motorno gred konec samo zazna hitrost motorja in položaj signal je, ki jih neposrednonaprava za zaznavanje konca končno obremenitev. To je prednost zmanjševanju vmesni prenos napak, povečuje izraθunavajo natanθnost celotnega sistema.
■ Če so zahteve niso na motorni hitrosti in položaju, dokler proizvodnja stalno navora, uporabo navora način.
■ Če se nekatere natančnost zahteva za položaj in hitrost, vendar ne za realnem času navor, navora načinni primerno, in hitrost ali položaj način je boljši.
■ Če krmilnik gostitelja je dobro zaprte zanke nadzor funkcijo, učinek nadzor hitrosti bo bolje, če svojezahteva ni zelo visoka, ali v bistvu ni v realnem času zahteve, uporaba položaj nadzor je bolje.