Način krmiljenja servo motorja in način nastavitve glavnega signala
Prvič, trije načini servo sistema
1. Način krmiljenja položaja: Običajno se uporablja za določen položaj pozicioniranja kotov, ali dolžine določenih kontrolnih dolžin, kot je dolžina žaganja lesa v elektronski žagi. V postion načinu, servo-sprejeti impulzi in servo motorji kot rotacije je v enostranski korespondenci, tako da, dokler gostiteljski računalnik pošlje določeno število impulzov, se servo motor lahko zavrti za določeno število obratov. ali koti, in se vrednost položaja prenaša prek nosilca prenosa, se lahko spremeni na ustrezno dolžino. Ta način pozicioniranja je dejansko realiziran s funkcijo pozicijske zanke v servo, ker je tudi servo motor z dajalnikom tudi funkcija zaprte zanke , običajno samo količina dobička P.
2. Način regulacije hitrosti: Hitrostna zanka je notranja zanka pozicijske zanke, odstopanje pozicijske zanke pa se lahko uporabi kot dano vrednost hitrosti. Uporablja tudi dajalnik motorja za dosego zaprte zanke v hitrosti. Ciljna hitrost obroča je hitrost servo motorja. S tega vidika, če je uporabljen samo način hitrosti, nadzor servo motorja in vektorskega pretvornika ni veliko drugačen, in lahko uporabi glavni analogni signal za doseganje regulacije hitrosti, seveda pa ga je mogoče tudi nadzorovati. s frekvenco impulza.
3. Način krmiljenja navora: Način krmiljenja navora dejansko nadzoruje tok motorja. Zanka navora je notranja zanka hitrosti. Na splošno se ta način sprejema v nekaterih primerih, kjer je potreben natančen nadzor navora.
Na primer, nekatere povezave za krmiljenje navijanja in napetosti lahko nasičijo hitrostno zanko in dosežejo nadzor navora skozi način omejevanja toka.
Drugič, signal, ki ga daje mojster
1.dodan analog
To je pogostejše. V pozicijskem načinu je pozicijska zanka nameščena znotraj IPC plošče ali pa je nameščena znotraj CNC. Po tem, ko odstopanje pozicijske zanke ojača ojačevalnik, se analogna količina 0-10VDC odda v servo gonilnik , v tem primeru servo sistem dejansko deluje v hitrem načinu, celoten sistem pa deluje v načinu položaja.
V načinu obratovanja hitrosti in navora lahko poveljnik deluje v ustreznem načinu, dokler poda 0-10VDC do danega priključka servo pogona.
2. dani impulz
Zgornji računalnik odda kvadratni valovni impulz z istim delovnim ciklom. Če sam servo deluje v načinu položaja, lahko dokonča določen kot rotacije glede na število impulzov. Če sam servo deluje v hitrostnem načinu, se vrti v skladu z neprekinjenim impulzom, ki ga gostiteljski računalnik pošlje z določeno hitrostjo.
3, dano sporočilo
Nekateri bus ali Ethernet metode, na splošno v primeru večosnih povezav, več servomotiv potrebujejo sinhrono krmiljenje, po metodi SERCOS bus, več servo motorjev je mogoče realizirati sinhrono krmiljenje, glavna prednost komunikacije je, da je ožičenje relativno majhno , nekateri so narejeni v programski opremi, tako da je prilagodljivost na mestu, sprememba je zelo priročno, in ožičenje je manj, tako visoko zanesljiv.