Step servo / zaprta zanka koračni motor / enostavno servo, ki se uporablja za žico
Visokohitrostni avtomatski kabelski žleb je zelo zapletena foto-elektro-mehanična integracijska naprava, ki združuje računalniški nadzor, nadzor gibanja, obdelavo slike, omrežno komunikacijo in več XY platform. Ključni del motorja z osjo Z zahteva visoko odzivnost, toda noben udarec, nizka vibracija, visoka učinkovitost in mehanska struktura so sinhronski pas in vodilo, kar je kombinacija visoke togosti in visoke prilagodljivosti prenosa. Ena izmed težav je, da je obremenitev svetla, ko se os Z premakne navzdol, in obremenitev je težka pri premikanju navzgor. Za rešitev tega problema je proizvajalec opreme sprejel tri rešitve.
Stepping motor rešitev
Čeprav imajo koračni motorje prednosti poceni in enostavne uporabe, vendar za potrebe visoke hitrosti vibracije motorja povzročajo vibracije celotne naprave in hrup motorja je tudi velik. Stranka lahko sprejme učinek obdelave izdelka, vendar stranka med delovanjem naprave ne more sprejeti hrupa in vibracij.
Rešitev AC servo motorja
Delovni način Z-os določi gibanje navzgor s težkimi obremenitvami, gibanje navzdol z lahkim obremenitvijo. Fiksni, enosmerni parametri AC servo motorja zagotovo ne morejo zadovoljiti te situacije, saj je pozitiven in obraten zagon pogost in vozna razdalja je kratek, tako da tudi če dva načina preklopnega načina ne rešita te težave. Ko je stranka prvotno sprejela 200-voltni servo motor iz določene blagovne znamke v Tajvanu, da bi zadostila visokim odzivom, je bila togost nastavljanja parametrov AC servo motorja zelo močna, kar je povzročilo zlom spojke pri visokofrekvenem gibanju . Po preklopu na servo motor z močjo 100 W pri določeni japonski znamki ima mehanska sestava vsake naprave določeno razliko, kar vodi do dolgotrajnega in napornega prilagajanja parametrov AC servo motorja vsake naprave, in tudi nezmožnosti iskanja parameter z dobrim delovanjem, tudi če uporabljamo AC servo. Ko se krivulja proizvajalca motorja uporablja kot referenca za nastavitev parametrov, to ne pomaga.
Stepping servo / zaprto zanko stepping motor rešitev
Uporaba ECON tehnologije Koračni servo-motorji z zaprtim krogom so tako enostavni in enostavni kot z uporabo koračnega motorja. Pogonski parametri: Začetna hitrost koračnega motorja servo / zaprte zanke je 3rps, hitrost vožnje je 48rps, čas pospeševanja in zaviranja je 0,05s, hitrost obdelave brez simulacije 11K / uro, dejanska hitrost obdelave 8,5K / uro, delovna temperatura je približno 52 stopinj. Stranka v celoti prepozna celotno stroškovno učinkovitost in meni, da je Stepping servo / zaprta zanka koračni motor enostavno nastaviti in skoraj ni zahtev za tehničnega inženirja. Oprema teče brez vibracij in hrupa.
