Detekcija kotnega položaja koračnih motorjev
Za kotni korak koračnega motorja, ki običajno uporablja dve detekcijski metodi: ena metoda je uporaba rotacijskega transformatorja, druga pa je uporaba fotoelektričnega dajalnika. Absolutni fotoelektrični dajalnik je povratni in povratni položaj merilnih komponent, ima preprosto strukturo, visoko zanesljivost, visoka ločljivost, visoka natančnost, majhnost, lahka teža in podobno.
Ko ga uporabite, naredite kodo in mehansko os koaksialno povezavo, neposredno izpisujte kotno kodiranje, izhodno kodo vnesite v mikrokrmilnik, po dekodiranju lahko dobite kotno vrednost brez kakršnega koli dodatnega vezja, kot je A / D pretvorba, filter za povečavo. Nadzorni sistem koračnega motorja, ki uporablja fotoelektrični dajalnik, je prikazan na sliki 1 in izhod fotoelektričnega dajalnika na sliki 1 se vrne nazaj v krmilno vezje. Krmilno vezje prilagaja kot koračnega motorja glede na povratni izhod .
Slika 1 uporablja krmilni sistem koračnega motorja fotoelektričnega dajalnika
Celotna zasnova
Koračni motor poganja elektronska naprava, ki je gonilnik koračnih motorjev, ki ojačuje impulzni signal iz krmilnega sistema za poganjanje koračnega motorja. Hitrost koračnega motorja je sorazmerna s frekvenco impulznega signala. frekvenca impulznega signala za natančno hitrost motorja, nadzoruje število stopenjskih impulzov, s katerimi natančno pozicionira motor.
Nadzorni sistem pogonskega motorja sestoji iz naslednjih treh delov:
1.Stepping krmilnik
2.Stopper pogon;
3.Stopper motor.
Kontroler koraka izvaja mikrokrmilnik, medtem ko koračni pogoni pomnožijo impulze, ki jih mikrokrmilnik pri pogonu koračnega motorja. Splošni sistem blokovskega diagrama koračnih motorjev z enim čipom, prikazan na sliki 2. Ne uporabljajte DC
ali koračni motor z neposrednim pogonom z izmenično izmenično napetostjo, mora uporabiti namensko vezje z motorjem stepper motorja ali z ločeno komponento namenskega vezja.
Slika 2 bloka diagrama koračnega motornega sistema
Glede na smer gibanja toka motorja se pogonsko vezje razdeli na enopolno pogonsko vezje in bipolarno pogonsko vezje. Enopolno pogonsko vezje zagotavlja, da se tok vetrnega toka motorja v eni smeri, primeren za reaktivni stepalni motor; bipolarni pogonski krog preko krmilne enote , lahko motorni navit tok pozitiven / negativen tok, za stalni in hibridni koračni motor.