Analiza napačnih položajev stopničastih motorjev
Položaj koračnega motorja ni natančna težava za analizo:
1) Splošni stopenjski gonilnik ima določeno zahtevo za smer in impulzni signal, kot je: smerni signal
mikrosekunde pred prvim impulznim dvigom ali padajočim robom (različne zahteve glede pogona niso enake), je treba določiti prihod , sicer je impulz obratovalnega kota v nasprotju z dejansko smerjo poteka, končni neuspešen pojav pa je vedno večji odmik , manjši mikro-korak je bolj očiten, rešitev je uporaba programske opreme za spreminjanje logike impulza ali dodajanje zamude.
2) Ker značilnosti koračnega motorja določajo, da začetna hitrost ne more biti previsoka, zlasti pri velikih vztrajnostnih okoliščinah, predlagana začetna hitrost pod 1r / s, tako da je učinek majhen, enako, če je pospešek prevelik, ima velik vpliv tudi na sistemu, enostavno prekoračitev , povzroči nepravilno pozicioniranje, motor naprej in nazaj mora biti določen čas pavze, če ne, bo povzročil prevelik vzvratni pospešek in povzročil prekoračitev.
3) Prilagodite vrednost nadomestila v skladu z dejanskim stanjem, (ker pasovni pas z veliko deformacijo, torej pri spremembi smeri, je treba dodati nekaj nadomestila).
4) Ustrezen povečevalni tok motorja, izboljšajte napetost krmilnika koračnega motorja (upoštevajte izbiro koračnega pogona)
, izberite večji koračni motor z navorom.
5) Sistemske motnje so povzročile krmiljenje gibanja ali okvare gonilnika koračnega motorja, lahko najdemo le načine za iskanje vira motenj, zmanjšanje motenj (kot so zaščita, povečanje razdalje itd.), Prekinitev prenosa, izboljšanje njihove uporne motnje skupne ukrepe, kot sledi:
① z dvojno oklopljenim ščitnim kablom namesto navadne žice, sistemski signalni kabel z veliko tokovno ali veliko napetostjo, ki spreminja žico na žico posebej, zmanjša elektromagnetne motnje.
② z močnim filtrom, da filtrirajo motnje iz omrežja, v dovoljenih pogojih, vhodni strani glavne napajalne opreme in močnostnih filtrov, da se zmanjša motnja med različnimi napravami v sistemu.