Steper motor napeljave metoda in nastavitev valute
Na steper motor metoda je ožičenje elektromagnetni pogon, ki pretvori digitalni vhodni impulzi v rotacijske ali linearneprimarni gibanja. Vse vhodne impulz, motorno gred je stopil za korak kota prirastek.
Kot skupno vrtenja motorja je sorazmerna s številom vhodnih impulzov, in odvisno od ustrezne hitrostipogostnost vhodni impulz. Steper motor napeljave metoda je eden od ključnih sestavin mehatronike izdelkov, navadno uporabljajopozicioniranje nadzor in nadzor osnovnih hitrosti.
Steper motor vztrajnosti je nizko, visoko pozicioniranje natančnost, ne kumulativno napake, prepost pregled in tako naprej. Steper motor napeljavemetoda se pogosto uporablja v integracijo strojnih in električnih izdelkov, kot so: CNC obdelovalni stroji, stroji, pakiranjeračunalniške periferne enote, kopirni stroji, fax stroji.
Ko izberete steper motorna, najprej poskrbite, da je izhodna moč motorja steper večja od moči, potrebneza tovor. Krepitev motor napeljave metoda v izbor moč steper motorja, najprej izračun navora bremena mehanski sistem,motorni navor značilnosti, ki jih izpolnjujejo mehanske obremenitve in imajo določeno stopnjo za zagotovitev njenega delovanja.
Krepitev motor napeljave metoda v procesu dejanskega dela, obremenitev navora pri različnih frekvencah mora biti v območju na
Značilne delovne krivulje navora frekvence. Na splošno veliko največji statični navpični navor Mjmax koračnih motorjev, navora bremena
je velika.
Kdaj izbrati steper motor, kot korak je treba prilagoditi mehanski sistem, tako da enakovredno impulz zahtevaza stroj lahko pridobijo. Odskočna motor napeljave metoda v procesu mehanski prenos, da bi namanjše impulz enakovredno, eden lahko spremenite vijak žice svinca, druga je za dokončanje skozi steper motorni pogon mikro-korak.
Steper motor napeljave metoda segmentacije lahko spremenite samo resoluciji brez njihovo točnost. Točnost se določiustreznih lastnosti motorja.
Ko izberete moč motorja steper, obremenitev vztrajnosti mehanske obremenitve in začetni pogostost strojaoceni, da se ujemajo vztrajnosti pogostost značilnosti koračnih motorjev s stopnjo, tako da jenajvišje stalno delovno frekvenco lahko izpolnjujejo stroj, hitro se gibljejo potrebe.
Koračnega motorja Motor napeljave metoda izberite steper, da je treba izračunati takole:
(1) izračun zmanjšanja prestavno razmerje. Skladu z enakovrednimi zahteva impulz, se izračuna zmanjšanje prestavno razmerje "i"takole: sem = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) kjer φ---korak kota (o / impulz) S---Δ smola (mm) vijak---(mm / impulz)
(2) izračun vztrajnosti delovno mizo, vijak in orodja na motorno gred vztrajnostno maso Jt.JT = J1 (1 / i2) (1 - 2) kjer Jt---vztrajnosti pretvori na motorno gred (Kg.cm.s2) J1, J2---orodja vztrajnost (Kg.cm.s2) Js----vijak vztrajnost (Kg.cm.s2) W---tabela teže (N) S---vijak smola (cm)
(3) izračuna skupno navor motorja proizvodnje M.M = Ma Mf Mt Ma (1-3) = (Jm Jt) črka n / 10 × T × 1,02 ˉ 2 (1) kjer
Ma---motor začetni pospešek navora (N.m) Jm、Jt---motor vztrajnosti in obremenitve vztrajnost (Kg.cm.s2) n---motornih zahtevahitrost (r / min) T---motor hitrost čas (s) Mf = (uWs) / ˉ × 10 (2πηi) 2 (1-5) Mf---navora tirnice pretvori vmotorni navor (N.m) u---trenja koeficient η---prenos učinkovitosti Mt = (Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt---Rezalne sile pretvorijo v motorni navor (N.m) Pt---največ rezalne sile (N)
(4) load začetek pogostost ocenjevanja. Začetni pogostost motor, ki je pod nadzorom steper motornih napeljav metoda CNCje tesen odnos z obremenitvijo navora in inertia.fq=fq0 1/2(1-7) kjer fq---naložiti začetni frequency(Hz) fq0---
Število začetek frekvenčnem Ml---Motor izhod navora (N.m) določi karakteristika navora frekvenčne na začetnifrekvenco, če obremenitev parametra ni mogoče natančno določiti, mogoče oceniti z fq = 1 / 2fq0.
(5) najvišjo frekvenco delovanja in izračun časa pospešek.
Krepitev motor napeljave metoda, saj izhodni vrtilni moment motorja zmanjša kot povišanju, izhodni vrtilni momentod navora frekvenčne značilnost najvišjo frekvenco, lahko vozite tovor ter pustite dovolj roba.
(6) vstavite navora in največje gospodarstvo navora Mmax.
Navora bremena se lahko izračuna po enačbah (1-5) in (1-6). Ko motor je največja hitrost, motor izhodni vrtilni moment določi trenutek značilnost je večja od vsote Mf in Mt. dopust stopnje.