Krepitev motor mikro-korak nadzor
Vožnjo predstava koračnih motorjev je tesno povezana z njeno steper pogon, in pomanjkljivosti koračnih motorjev je mogoče premagati z izboljšanje tehnologije pogona. Mikro-korak voziti se primerjati v drugi načini pogona
, to lahko ne le zmanjšanje kota korak koračnega motorja, izboljšati ločljivost, vendar tudi zmanjša ali odpravi vibracije nizke frekvence, tako, da motor teče bolj gladko in enakomerno.
Na splošno, mikro-korak pogon ima najboljšo učinkovitost nadzora. Ker ima skupno nižjega cenovnega razreda steper motor servo sistem ni kodirnik povratne informacije, trenutne zmanjša notranje kontrole kot motor hitrost poveča,ki povzroča korak izgubil. Torej, v polju, kjer niso visoko hitrost in natančnost, uporaba je zelo obsežna in vožnje natančnost je visoka. Mikro-korak je, da odskočna voznik vozi vsak impulz iz zgornjega naprave,in razdelitev koeficient, ki jih naprava je razdeljen na koeficient impulz proizvodnje, kar pomeni, da koračnega motorja je 200 impulzih na revolucijo, če voznik motornih steper je razdeljena na 32, steper motor mora voznik izhod6400 impulz steper motor naredi eno revolucijo. Ponavadi razdeljena na 2, 4, 8, 16, 32, 62, 128, 256, 512...
V tujih državah, odskočna sistemov, dvofazno hibridni odskočna motorji in ustrezne gonilnike mikro-korak se predvsem uporabljajo. Vendarle na Kitajskem, je večina uporabnikov niso posebej zavedajo "segmentacija" in nekateri mislijo, da subdivision je za izboljšanje natančnosti, vendar ni. Razdelitev je predvsem izboljšati tekoče delovanje motorja.
Opis je, kot sledi:
Podpolje nadzor koračnega motorja je spoznal voznik natančno krmiljenje fazi tok koračnega motorja. Sprejmejo dvofazno motor kot primer, če fazi nazivni tok motorja je 3A, če se uporablja konvencionalne voznik(na primer običajno uporabljajo stalno sedanjo rezanje metodo) voziti motor, motor je tok v navitju bo nenadni, od 0 do 3A ali iz 3A 0 za vsak korak motorja. Velike spremembe v trenutni fazi bo neizogibno povzročila vibration in hrupa stroja.
Če se uporablja mikro-korak voznik, motor poganja v država razdeljena. Za vsak microstep motor, trenutno spremembo v prenehanje je le 0.3a namesto 3A, in trenutno je sinusoidnospremeni, izboljša vibracije in hrup motorja, zato uspešnosti prednost je velika prednost podpolje. Ker razdelitev voznik je natančno kontrolo fazi tok motorja, semda imajo relativno visoke tehnične zahteve in postopek zahteve za steper motornih pogonov, stroški bodo višji.
Upoštevajte, da nekateri vozniki na Kitajskem uporabljajo "umirjanje" namesto podpolje, in nekateri imenujejo tudi mikro-korak, vendar to ni res podpolje. Upati je, da je večina uporabnikov mora ločiti bistvo obeh:
1. "umirjanje" ne ravno nadzor fazi tok motorja, ampak samo upočasni hitrost spreminjanja toka, tako "umirjanje" ne proizvaja microsteps in razdeljena microsteps, se lahko uporabijo za natančno pozicioniranje.
2. ko fazi tok motorja je pogladil, bo to povzročilo motorni navor upadati in nadzor razdelitev ne bo povzročila motorni navor upadati. Nasprotno, bo povečanje navora.