Trend servo sistema
Trend servo sistema
Servo sistem, združuje s servo motorjem, servo pogonom in servo vodilom. V zadnjih letih se servo sistem pogosto uporablja v CNC
stroji, Robot in druge mehanske nadzor Industrial.With razvija, tehnologija servo sistem je bolj in bolj napreden,
medtem ko je cena bolj in poceni, kar vodi do velike uporabe.
1. Razvoj servo sistema
1.1) Elektromotorji so zasnovali zaradi izuma akumulatorja (A. Volta, 1800), elektromagnet (W. Sturgeon, 1825) in odkritje magnetnega polja iz električnega toka (HC Oersted, 1820). Prvi delujoči rotirajoči elektromotor je bil uveden maja 1834 z Moritz Jacobi. Leta 1838 je Jacobi ponovno uvedel izboljšan in močnejši motor. Vendar so bili ti elektromotorji veliki in šibki v primerjavi s tistimi, ki jih uporabljamo danes. Zgodnji motorji so bili enofazni, enosmerni in dražji za delovanje kot parni motorji, zato so raziskave nadaljevale. V zadnjih več kot stoletju so motorji postali močnejši zaradi izumiteljev in razvijalcev po Evropi in Ameriki, kot so Volta, Joule, Siemens, Ampere in Tesla.
1.2) Servo pogon kombinira s tremi deli: pogon moči, krmilno vezje in strategijo nadzora na podlagi DSP. Razvoj vsakega dela bo izboljšal učinkovitost servo pogona. Kot močnostni krog, večina srednje / majhnih moči servo pogona velja za IPM močni modul in močni modul IGBT. Najpomembnejše je krmilno vezje, ki se oblikuje z DSP + CPLD (FPGA) in perifernimi vezji. Vendar je DSP ali CUP jedro. Nekateri nižji servo krmilnik ali prejšnji, uporabite 16-bitni DSP.Ko dobite visoko zmogljivost, servo pogon uporablja 32-bitni DSP, močno izboljša servo pogon. Več proizvajalcev servo-pogona, sodelujejo pri razvoju algoritma za nadzor, to vpliva na učinkovitost krmilnika neposredno. Algoritem za nadzor vektorja je najbolj uporaben, nato relativni vektorski nadzor.
2. Trenutno stanje servo sistema
2.1) Danes imamo trifazne sinhronske motorje, ki se uporabljajo v zelo dinamičnih aplikacijah,
DC motor, ki se še vedno uporablja v napravah, ki zahtevajo manj moči, AC motor in še posebej servo motor.
Napredek v pretvornikih (sistemi za električno pretvorbo) in sistemi za krmiljenje pogonov, ki združujejo inverterje in motorje
prinesel tehnološki napredek, ki ga zdaj sprejemamo samoumevno. Elektromotorji močno delujejo v današnjem življenju.
Od avtomobilov do gospodinjskih aparatov do industrijskih naprav in orodij, kot so lokomotive in namizne žage.
Servo motorji so bili zasnovani tako, da delujejo v sistemu za nadzor zaprtega kroga. Servo motorji zagotavljajo natančen nadzor položaja
(kotni ali linearni), hitrost in pospešek. Te naprave so redko vidne, vendar jih uporablja povprečna oseba vsak dan: drsna
vrata v supermarketu; električna okna v avtomobilu; dvigalo v pisarni in sistem za dovajanje ledu v hladilniku.
Servo motorji so tako prefinjeni, da se uporabljajo pri robotizaciji, kot so tisti, ki se uporabljajo za sestavljanje avtomobilov,
in CNC stroje, kot so usmerjevalniki s spremenljivim številom vrtljajev hitrosti, ki izsekajo zapletene modele v pohištvo iz lesa.
2.2) Za pokritje povpraševanja servo pogon razdeli na univerzalni servo pogon, visokozmogljiv servo pogon, nizkonapetostni servo pogon
in poseben za nekatere industrijske. In univerzalni servo pogon zelo razvija od strojne opreme do komunikacije, veljajo za 32-bitni DSP
in imajo Profibus-DP CAN Ethercat ali SERCOS BI.
Kakorkoli že, servo motor in servo pogon se razvijajo dan in dan, kitajski servo pogon pa je boljši in boljši.
Načrtovanje 3.ECON-a
Zdaj, ECON večinoma naredi univerzalni servo pogon, ima dve seriji, G in G2, razlika med G in G2 je BI, G2 ima Can
in Ethercat.ECON bo izboljšal učinkovitost sedanje servo pogona in načrtoval razvoj servo pogona, s katerim lahko deluje
večina servo motorjev z blagovno znamko. Ker je inteligenten trend, bomo ujeli priložnost, da izdelamo izdelke, ki so posebni za inteligentne gospodinjske aparate.