Navadno kategorizirane glede na vrsto servo pogon stroja, električni, hidravlični ali električni, hidravlični vrste.
Deli glede na funkcijo servo sistem, merjenja servo servo sistemov in moč; analogni servo servo sistemov ter električne energije; pospešek servo in položaj servo sistemov.
Električni servo sistem, ki temelji na električnih signalov lahko razdelimo na DC DC servo sistem AC AC servo sistem in II kategorije. AC Asinhronski motor AC servo sistem servo sistemov in sinhronski motorji servo sistem na dva načina.