Kontrola z zaprto zanko Poveča več vrednosti za stopničasti motor
Zamašilni motorji z zaprtim krogom (hibridni servo motor) zagotavljajo visoko natančnost in učinkovitost pri aplikacijah, ki zahtevajo delovanje servo motorja.
Tehnološki napredki spreminjajo razmerje med ceno in zmogljivostjo koračnih motorjev in servomotorjev, da bi izpolnili različne zahtevne industrijske aplikacije za avtomatizacijo. Z tehnologijo zaprtega kroga so nekateri ekonomični koračni motorji vstopili v aplikacije, ki veljajo za neprimerne za dražje servomotorje. Tehnološki napredki spreminjajo razmerje med ceno in zmogljivostjo koračnih motorjev in servomotorjev, da bi izpolnili različne zahtevne industrijske aplikacije za avtomatizacijo. Z uporabo tehnologije z zaprto zanko se cenejši koračni motorji premikajo v območja, ki veljajo za dražji servo motorji.
Običajna modrost pravi, da so sistemi servo nadzora ugodni za aplikacije, ki zahtevajo hitrost več kot 800 vrtljajev in zahtevajo zelo dinamičen odziv. Koračni motorji so boljša izbira za aplikacije, ki delujejo pri nizkih hitrostih, proizvajajo nizek do zmeren pospešek in zahtevajo visok navorni moment.
Ko so zamašeni koračni motorji (hibridni servo motor) preobremenjeni v stojnico, bodo ostali brez izgube navora. Po odstranitvi blokirnega bremena se bodo nadaljevali. Največji vrtilni moment pri vsaki nastavljeni hitrosti je mogoče zagotoviti, če senzor položaja ne izgubi števila korakov. Zato lahko izbira stopenjskih motorjev z zaprto zanko natančno ustreza zahtevam navora njihove uporabe brez potrebe po 40-odstotni dodatni stopnji.
Za odprte koračne motorje je težko doseči zahtevo po visokem momentnem navoru zaradi nevarnosti izgube števila korakov. Zamašeni motorji z zaprto zanko lahko dosežejo zelo hitre pospeške, lahko delujejo tiho, imajo manj resonance od običajnih koračnih motorjev in lahko delujejo na višjih pasovnih širinah. Dvorci oblikovalnikov koračnih motorjev integrirajo elektronske sisteme z motorji za zmanjšanje kablov, poenostavljajo izvajanje in izvajajo brezkontaktne stroje.
Globalno podjetje za avtomatizacijo je izboljšalo natančnost CNC obdelovalnih strojev za proizvodnjo in prodajo oken in lesa. Namesto servo motorjev je namesto tega uporabljal zapiralne koračne motorje. Pred prehodom je uporaba in postopek izdelave lesenih okvirjev zahteval uporabo 20 do 30 pnevmatskih in elektronskih servo motorjev v vsakem stroju. Stroški servo motorjev so glavni dejavnik skupnih stroškov vsakega stroja. Dodatno število kablov, potrebnih za enosmerni servo dajalnik, ki je nameščen v ohišju, podaljša čas namestitve in dodatno otežuje vzdrževalna dela.
V pilotnem projektu zmanjševanja stroškov so bili namesto servo-motorjev v stroju za obdelavo lesa uporabljeni zapiralni koračni motorji, da bi ugotovili, ali so koračni motorji dosegli svoje cilje glede učinkovitosti. Samo spremenite motor, regulator gibanja in komunikacijski protokol ostane nespremenjen. Nekaj mesecev kasneje je družba s tehnično podporo ugotovila, da je njegov stroj na osnovi koračnih motorjev dosegel svoj cilj izvajanja. Zahvaljujoč integriranju koračnega motorja in elektronskega sistema je potrebnih manj kablov, zato so tudi vzdrževalna dela enostavnejša.
Naslednji korak je ugotoviti, ali je stroj, na katerem je nameščen koračni motor, v skladu s točnostjo, pospeševanjem, porabo energije in drugimi merili učinkovitosti. Po enomesečni poskusni vožnji je družba odkrila, da motorji z zaprtim krogom omogočajo, da stroji izpolnjujejo vse tehnične zahteve in zahteve glede zmogljivosti stroja, hkrati pa zmanjšujejo zahtevnost in zmanjšajo stroške vsakega stroja za več kot 5%.
Zamašeni motorji z zaprto zanko lahko spremenijo stroškovno učinkovitost nadzora gibanja. Vrhunska natančnost in energetska učinkovitost omogočata koračni motorji na območjih, kjer prevladujejo dražji servo motorji. Zaporne motorje z zaprto zanko se lahko uporabljajo v večosnih aplikacijah, pri pozicioniranju ob spremembi obremenitve in pri aplikacijah, ki zahtevajo tiho delovanje, krajši čas poravnave in zahteve visoke natančnosti.