Krmilni sistem zaprtega kroga
Koračni motor je v osnovi pogon z odprto zanko vezje za nadzor položaja. Z drugimi besedami, motorji, razen koračnih motorjev, zlasti visoko natančnih koračnih motorjev, nimajo odprtega krmilnega položaja, medtem ko imajo motorji, ki jih poganjajo odprte zanke, samo koračne motorje. Na primer, brezkrtačni motor, najprej za preklopne faze, mora izmeriti položaj rotorja in zahteva pozicijo zaprtega tokokroga s pozicijskim senzorjem. Poleg tega je treba pri vožnji z določeno hitrostjo izmeriti hitrost rotorja, ki je tokokrog z zaprto zanko; če je želeno krmiljenje položaja, je potrebno zaprto zanko vezje senzorja, kot je dajalnik, vključno s signalom položaja rotorja. Zaprti zanki s senzorji so dražji od koračnih motorjev z odprto zanko. Zato se koračni motorji imenujejo nizkocenovni pogonski sistemi za nadzor hitrosti ali nadzor položaja.
Odprto zanko tokovnega motorja poganja težave, kot so izven koraka, vibracije (hrup) in hitre operacije pri rotaciji pri visoki hitrosti. Da bi kompenzirali te pomanjkljivosti, koračni motor pritrdi senzor kota, ki tvori zaprto zanko za zaznavanje in izogibanje izven koraka. Zaprto-krmilna regulacija koračnih motorjev je grobo razdeljena na dva tipa:
1. Fazno razmerje med vzbujevalnim magnetnim pretokom in tokom se ohranja dosledno, tako da se generira elektromagnetni navor, ki je zmožen sprožiti navor obremenitve. Metoda za krmiljenje toka motorja je ista kot metoda brezkrtačnega enosmernega motorja in se imenuje metoda brezkrtačnega vožnje ali metoda krmiljenja tokovne zaprte zanke.
2. Tok motorja se ohranja konstanten, način krmiljenja faznega toka vzbujalnega toka in toka pa se imenuje način krmiljenja zaprte zanke. Kot kot moči je fazni kot, pri katerem se privlači pol rotorja in vzbujajoča statorska faza (ali os rotacije magnetnega polja statorja sinhronega stroja). Ta kot moči je majhen pri nizkih hitrostih ali pri lahkih obremenitvah in je velik pri visokih hitrostih ali visokih obremenitvah. Sklicujoč se na naslednjo sliko v glavnem delu krmiljenja z odprto zanko, faza "palica A" privlači pol rotorja, druga "bar B" faza pa ima kot π / 2, ko se magnet vzbuja, in rotorski pol se nahaja na prednjem robu faze "bar A" (ko je S pol rotorja nameščen na levi strani A-faze, se magnetna pola "bar B" faza vzbuja.
3. Zakaj? Zaradi vpliva induktivnosti tuljave se čas izklapljanja A-faznega toka podaljša, prav tako se podaljša čas vzpona B-faznega toka. Zato se ustvari kot, pri katerem se pospeši največji navor, in vrednost se poveča, ko hitrost postane hitrejša.