Princip vzvratne zavore z vzvratno fazo motorja
Na spodnji sliki je prikazano zaviranje v obratni smeri. Točka pozicioniranja koračnega motorja je v fazi B, to pomeni, da je zadnji položaj v fazi B. Ker je rotor še vedno vzbujen s fazo A, mora biti faza A izklopljena, faza B je razburjena, rotor pa deluje. iz faze Stabilna točka do stabilne točke faze B. Ko ta deluje, bo rotor presegel ravnotežno točko faze B in nihal naprej in nazaj v ravnotežni točki, dokler se ne stabilizira.
Po drugi strani, ko rotor deluje od A faze do B-faze, se navijanje B-faze vzbuja, da je izklopljeno. V določenem trenutku, ko se faza B stabilizira, faza vzbujanja A porabi kinetično energijo rotorja s fazno zavoro A in nato vzbudi fazo B in se ustavi pri stabilni fazi B. Zato se, kot je prikazano na zgornji sliki, rotor brez prekoračitve postopoma ustavi. V tem trenutku trenutek, ko se začne vzbujalni tok zavore in čas zaviranja, močno vplivajo na zavorni učinek. Da bi dosegli zavorni učinek, je treba za krmiljenje z zaprto zanko povratni signal za hitrost ali položaj rotorja določiti, kdaj je treba sprožiti vzvratno zaviranje.