Katere podatke je treba izračunati za izbiro servo motorja
Servo motor je tipičen sistem povratne zveze zaprte zanke. Komplet reduktorjev poganja motor. Njegov terminal (izhod) poganja linearni proporcionalni potenciometer za zaznavanje položaja. Potenciometer pretvori vogalno koordinato v sorazmerno napetostno povratno zanko na krmilno vezje. Krmilna plošča jo primerja z vhodnim krmilnim impulznim signalom za generiranje korekcijskega impulza in poganja motor za vrtenje v smeri naprej ali nazaj, tako da izhodni položaj nastavitvenega orodja sovpada s pričakovano vrednostjo, tako da je popravek \ t impulz je ponavadi enak nič, s čimer se doseže namen natančnega pozicioniranja motorja.
Rotor znotraj servo motorja je trajni magnet, U / V / W trifazni elektromotor, ki ga upravlja voznik, tvori elektromagnetno polje, rotor pa se vrti pod vplivom magnetnega polja, istočasno, voznik prejme povratni signal dajalnika motorja in voznik primerja vrednost povratne zveze s ciljno vrednostjo za nastavitev rotacijskega kota.
Natančnost servo motorja je določena s točnostjo (število linij) dajalnika. Kakšne podatke potrebuje servo motor pri izračunu? Naslednji je pojasnil tehnikov Shenzhen ECON Technology Servo Motors uradni spletni strani: \ t
Najprej potrdite hitrost in ločljivost dajalnika.
Drugič, pretvorba obremenitvenega momenta na gred motorja in izračun pospeška in vrtilnega momenta.
Tretjič, izračunajte vztrajnost obremenitve, vztrajnostno ujemanje, vzemite naš servo motor kot primer, nekateri izdelki vztrajnost ujemanje do 50-krat, vendar dejansko manjši, bolje, tako da natančnost in hitrost odziva je dobro.
Četrtič, izračun in izbira regenerativnega upora, za servo, običajno 2kw ali več, je treba konfigurirati zunaj.
Pet, kabel za izbiro, kodirni kabel zaviti ščit, za nekatere japonske servo absolutni dajalnik je 6 jedro, inkrementalno je 4 jedra!