Kakšen je princip delovanja in notranja struktura servo pogona?
Servo pogon poganja izvedbeni motor pod kontrolnim signalom, tako da lahko voznik normalno deluje neposredno na splošno delovanje naprave.
V servo krmilnem sistemu je servo pogon enakovreden možganom, izvedbeni motor pa ustreza rokam in nogam. Vloga servo pogona v servo krmilnem sistemu je, da prilagodi hitrost motorja, zato je tudi avtomatski sistem za nadzor hitrosti.
Način delovanja servo pogona je prikazan spodaj.
Glavna nadzorna plošča gonilnika, voznik odda nadzorni signal in signal zaznavanja iz relejne plošče, in zaključi dvojno krmiljenje z zaprto zanko zgornje številke, vključno z regulacijo hitrosti in trenutno regulacijo, ter izvede vrtenje nadzor hitrosti in komutacijsko krmiljenje izvedbenega motorja. Voznikova plošča voznika sprejema vezje za pretvorbo moči signala iz glavne nadzorne plošče, da doseže normalno delovanje motorja.
Notranja struktura servo pogona
Notranja struktura servomotorja je sestavljena iz električnega tokokroga, vezja relejne plošče, glavnega vezja nadzorne plošče, vezja gonilnika in vezja za pretvorbo energije. Močnostni tokokrog deluje tako, da pretvarja zunanjo vhodno enosmerno napajanje v enosmerne izhodne moči različnih velikosti in zagotavlja enosmerno napajanje za naslednje relejne plošče, pogonske plošče in vezja za pretvorbo energije. Funkcija relejne plošče zagotavlja enosmerno napajanje za popoln nadzor signala in zaznavanje prenosa signala.