Razlika med krmilnikom koračnega motorja in krmilnikom servo motorja
Koračni motor in servo motor sta najpogosteje uporabljena izdelka v industrijskem krmilnem polju, njihova jedra pa so krmilniki koračnega motorja in krmilnik servo motorjev. Ta članek bo razložil razliko teh dveh vrst izdelkov.
Prvič, načelo delovanja je drugačno
Krmilnik koračnega motorja: To je elektronski izdelek, ki lahko oddaja enoten impulzni signal. Ko je signal, poslan iz gonilnika koračni motor, ga pretvori voznik v koračni motor potreben močan trenutni signal, in da koračni motor deluje. Krmilni motor krmilnika natančno krmili koračni motor, da se vrti skozi vsak kot. Voznik prejme impulzni signal in vsakič, ko prejme impulz, bo koračni pogon motorju dajal impulz, ki bo obrnil motor skozi fiksni kot. Zaradi te funkcije se bo koračni motor široko uporabljal v različnih panogah.
Krmilnik servo motorja: To je vrsta krmilnika, ki se uporablja za krmiljenje servo motorja. Njegova funkcija je podobna funkciji pretvornika, ki deluje na skupni AC motor. Je del servo sistema in se uporablja predvsem za visoko natančen sistem pozicioniranja. Na splošno je servo motor krmiljen s tremi načini: položaj, hitrost in navor, da se doseže visoko natančnost pozicioniranja prenosnega sistema. Trenutno je to vrhunski produkt tehnologije prenosa.
Drugič, sestava ni enaka
1. Tri glavne vezje krmilnika koračnega motorja
Pogonsko vezje motorja: Izdelajte krmilno vezje koračnega motorja na osnovi H-mostnega vezja. Uporaba diskretne komponente MOS cevi za izgradnjo dvojnega H-most vozniškega vezja je zrela motorna krmilna shema in vezje ni zapleteno.
Zgornja meja delovnega toka glede na MOS cev je lahko do desetih amperjev, kar je idealna rešitev za koračni motor.
Merilni tokokrog motornega parametra: upor vzorčenja toka motorja uporablja konstanten upor bakra, en konec je priključen pod mostom H, drugi konec pa je priključen na GND. Napetostno in tokovno vezje za kondicioniranje signala je zgrajeno z LM324 op amp, napetostjo z in poslano MCU za A / D vzorčenje z vgrajenim 10Bit A / D pretvornikom MCU. Spremljanje temperature ohišja uporablja digitalni temperaturni čip DS18B20, ki je pritrjen na površino ohišja motorja, da spremlja temperaturne parametre v realnem času in ga pošlje v MCU.
Napajanje in krmilno vezje MCU: Pogonsko vezje v sistemu napaja vhodna napetost. MCU in Bluetooth modul zahtevata dodatno napajanje 3.3V. Tradicionalni linearni regulator je nizke učinkovitosti in velike velikosti, tudi toplota je huda, tako da DC-DC stikalo napajanja se uporablja za zagotavljanje 3.3V napetosti za zagotovitev normalnega delovanja naprave.
2. Sestava krmilnika servo motorja
Motorni usmernik: Glavni tokovni tokokrog usmerjevalne enote je trifazni nekontrolirani usmerniški tokokrog s celotnim mostom, ki je v bistvu serija trifaznih polvalnih krmilnih usmerniških vezij s skupno katodo in skupno anudo. Tri interkristalne cevi, v katerih so katode povezane, se imenujejo skupna katodna skupina; tri tiristorje, na katere so anode povezane skupaj, se imenujejo skupna anodna skupina.
Električno pogonsko vezje: Moč pogonskega agregata običajno uporablja inteligentni modul moči in popravi vhodno trifazno električno ali komercialno moč preko trifaznega polnega mostnega usmernika, da pridobi ustrezen enosmerni tok. Napajalna enota je komponenta visokonapetostnega inverterja, ki uporablja močnostno elektroniko za rektifikacijo, filtriranje in inverterje. V glavnem je sestavljen iz usmerniškega mostu, tiristorja, elektrolitskega kondenzatorja, IGBT in drugih naprav. Proces pogonske enote je lahko preprosto proces AC-DC-AC.
Motorni krmilni tokokrog: Glavni tokokrog uporablja digitalni signalni procesor kot krmilno jedro, ki lahko doseže bolj zapletene algoritme upravljanja in inteligentno krmiljenje.