Rešitev za točnost položaja koračnega motorja
Izboljšanje pogonskega vezja
Prvič, nazivna napetost (tok) pogon: od nazivne napetosti za zmanjšanje napetosti za pogon koračni motor, ugotovila, da je položaj pozicioniranje natančnost slabše.
Na primer, v primeru brez obremenitve se dajalnik uporablja kot obremenitev, točnost pri nazivni napetosti (tok) pa je nižja od nazivne napetosti (toka). Kot je prikazano na zgornji sliki, je navor zobne obremenitve odvisen od uporabljene napetosti. Nižja je napetost, bolj očiten je učinek zobnega momenta. Avtorjeva izkušnja je, da je zelo slaba natančnost kota, ki bo povzročila netočnost merilne napetosti (toka) . Opazili boste, da ima navor določen odnos z napetostjo, in če je razmerje drugačno, bo kotna natančnost brez obremenitve postala slaba ali postala slepa točka.
Drugi, 2-fazni vzbujevalni pogon: 1-fazno vzbujanje poganja statorske zobe in rotorske zobe za pozicijsko pozicioniranje. V primerjavi z 2-faznim vzbujanjem se dva fazna navitja statorja vzbujata, magnetno polje zob rotorja pa se uravnava z magnetnim poljem statorja . Ko se sproži 1-fazno vzbujanje, je natančnost napake mehanska natančnost vsake statorske faze, dvofazna napaka vzbujanja pa je določena z večpolnim položajem, napaka se zmanjša in natančnost se izboljša. Še posebej vertikalni dvokomponentni koračni motor tipa PM tipa kolone, 1-fazno vzbujanje se primerja z 2-faznim vzbujanjem in 1-fazna natančnost vzbujanja je slabša.
Tretji, večstopenjski pozicionirni položaj: dvofazni koračni motor z 2 ali 4 stopenjskim položajem; trifazni koračni motor 3 ali 6 stopenjski položaj za določanje položaja. "Merjenje natančnosti korakovnega koraka motorja"
V članku je omenjen primer dvofaznega koračnega motorja tipa HB, kot je pozicioniranje na vsakih 4 stopenjskih mestih, natančnost pa se močno izboljša.
Na primer, pri pozicioniranju na položaju 1,8 ° 1,8 ° ne uporabljate polnega koraka, temveč z uporabo koračnega motorja 0,9 °, s položajem položaja 1,8 ° v dveh korakih in izbiro koračnega motorja 0,6 ° pri polnem koraku , 3 koraka pogon ima pogonski način 0,6 ° × 3 = 1,8 °. Na ta način lahko močno izboljšate natančnost.
Izboljšanje motorja
Izboljšanje finega prilagajanja strukture statorja: Znano je, da lahko struktura finih nastavitev statorja izboljša natančnost pozicioniranja. Če vzamemo na primer dvofazni motor, lahko struktura za fino nastavljanje zmanjša navor zobcev, kotna karakteristika pa postane sinusni val.
Trifazni koračni motor tipa HB z 1,2 °, šest glavnih polov ni natančno nastavljen, položajna natančnost pa se primerja z 12-polnim pogonom s polno stopnjo na glavnem stopnji.
Pozicijska pozicijska natančnost pogona 1/8 podrazdelka se primerja, kot je prikazano spodaj:
Ko je stopenjski motor trifazne 12 glavne palice fino nastavitvene strukture popolnoma stopil, se lahko natančnost pozicioniranja izboljša v območju ± 2%. V razdelitvi se natančnost strukture finega uravnavanja izboljša za skoraj 50%. Natančnost kotnega koraka razdelitve je več kot natančnost popolnega kotnega koraka . Če je velikost koraka 8 delitev, je kot koraka 1,2 ° / 8 = 0,15 °, ki se uporablja kot referenca za izračun krmiljenja, vrednost točnosti pa je seveda višja od kota polnega koraka.
Izboljšanje trifaznega motorja visoke ločljivosti HB: trifazni koračni motor tipa HB ima dvofazni 1,8 ° 1/3, to je motor z 0,6 ° visoke ločljivosti. Ker je vozniški čip mogoče kupiti na trgu, ga lahko enostavno dosežemo z natančnim določanjem položaja.
Izboljšave pri razdeljevanju tipa RM: Če je kotni krog podeljen s koračnim motorjem tipa HB, je natančnost problematična, kadar se uporablja za pozicijsko pozicioniranje. Ko je pozicija RM tipa 10 postavljena, se izračunani položaj linearno spremeni, in primerja se kotna natančnost mikropodpora.