Razlika in izbira koračnega pogona in servo pogona
1. Glavna razlika med koračnim pogonom in servo pogonom.
2. Več praktičnih problemov v posebnem izbirnem postopku.
Pregled:
Koračni motorji so večinoma razvrščeni glede na število faz, dvofazni in petfazni koračni motorji pa se pogosto uporabljajo na trgu. Dvofazni koračni motor lahko razdelimo na 400 enakih delov na vrtljaj, petfazni pa lahko razdelimo na 1000 enakih delov. Zato so značilnosti petfaznega koračnega motorja boljše, čas pospeševanja / zaviranja krajši, dinamična vztrajnost pa je nižja. .
S prihodom vseh digitalnih servo sistemov AC se servo motorji vse pogosteje uporabljajo v digitalnih krmilnih sistemih. Da bi se prilagodili razvojnemu trendu digitalnega krmiljenja, se stopenjski motor ali popolnoma digitalni servo motor v glavnem uporablja kot izvedbeni motor v sistemu za nadzor gibanja. Čeprav sta oba podobno kontrolna (razpočni in smerni signali), obstajajo velike razlike v zmogljivosti in uporabi.
Sedaj primerjajte uspešnost obeh.
Prvič, natančnost nadzora je drugačna
Dvokomponentni hibridni korak stopenjski motorni korak je običajno 3,6 stopinj in 1,8 stopinj, in petstopenjski hibridni korak stopenjskega motorja je običajno 0,72 stopinje in 0,36 stopinje. Obstajajo tudi nekateri visoko zmogljivi koračni motorji z manjšimi koti stopnic. Na primer, koračni motor za počasen stroj za rezanje žice, ki ga proizvajajo nekatera domača podjetja, ima stopnjo koraka 0,09 stopinje; kotni korak trifaznega hibridnega koračnega motorja, ki ga proizvajajo nekatera mednarodna podjetja, lahko nastavite s stikalom za klicanje. Je 1,8, 0,9, 0,72, 0,36, 0,18, 0,09, 0,072 in 0,036, in je združljiv s kotnim korakom dvofaznih in petfaznih hibridnih koračnih motorjev.
Nadzor točnosti AC servo motorja zagotavlja rotacijski dajalnik na zadnji strani gredi motorja. Vzemite na primer naš popolnoma digitalni servo motor. Pri motorju s standardnim 2500-linijskim dajalnikom je impulzni ekvivalent 360 stopinj / 10000 = 0,036 stopinj zaradi tehnologije štirih frekvenc v vozniku. Za motor z 17-bitnim dajalnikom pogon prejme en obrat na 217 = 131072 impulznih motorjev, kar pomeni, da je njegov impulzni ekvivalent 360 stopinj / 131072 = 9,89 sekund. Je 1/655 impulznega ekvivalenta koračnega motorja s koraknim kotom 1,8 stopinje.
Drugič, karakteristike nizkih frekvenc so različne
Koračni motorji so nagnjeni k nizkim frekvencam vibracij pri nizkih hitrostih. Frekvenca vibracij je povezana s stanjem obremenitve in delovanjem voznika. Na splošno velja, da je frekvenca vibracij polovica frekvence vzleta brez obremenitve motorja. Ta nizkofrekvenčni vibracijski pojav, ki ga določa princip delovanja koračnega motorja, je zelo škodljiv za normalno delovanje stroja. Kadar koračni motor deluje pri nizki hitrosti, je treba na splošno uporabiti dušilno tehnologijo za premagovanje nizkofrekvenčnih vibracijskih pojavov, kot je dodajanje blažilnika motorju ali delitev pogona.
AC servo motor deluje zelo gladko in vibracije se ne pojavijo niti pri nizkih hitrostih. AC servo sistem ima funkcijo za zmanjšanje resonance, ki lahko pokriva togost stroja in ima funkcijo frekvenčne analize (fft) v sistemu za zaznavanje resonančne točke stroja in olajšanje prilagajanja sistema.
Tretjič, razlika v frekvenčnih značilnostih
Izhodni navor koračnega motorja se z naraščanjem števila vrtljajev zmanjšuje in pri višjih hitrostih močno pade, tako da je največja obratovalna hitrost običajno 300 do 600 vrt / min.
AC servo motor je konstanten izhodni navor, to pomeni, da lahko proizvaja nazivni navor v okviru svoje nazivne hitrosti (običajno 2000 vrt / min ali 3000 vrt / min), in je konstantna izhodna moč nad nazivno hitrostjo.
Četrtič, različna nosilnost
Koračni motorji običajno nimajo preobremenitvene zmogljivosti. AC servo motor ima močno preobremenitveno zmogljivost. Vzemite na primer naš servo sistem AC, ki ima zmogljivost preobremenitve hitrosti in preobremenitve navora. Njegov največji navor je trikrat večji od nazivnega navora in se lahko uporabi za premagovanje vztrajnostnega momenta vztrajnosti ob zagonu. Ker v koračnih motorjih ni takšne preobremenitvene zmogljivosti, da bi premagali ta vztrajnostni moment med izbiro, je pogosto treba izbrati motor z velikim navorom in stroj pri normalnem delovanju ne potrebuje tako velikega navora, in pojavi se navor. Pojav odpadkov.
Pet, različne operativne zmogljivosti
Krmiljenje koračnega motorja je krmiljenje z odprto zanko. Če je začetna frekvenca previsoka ali je obremenitev prevelika, se lahko izgubi ali blokira. Če je hitrost previsoka med zaustavitvijo, lahko pride do prekoračitve hitrosti. Zato je treba za zagotovitev natančnosti nadzora dobro ravnati. Problem dviga in spuščanja hitrosti. AC servo pogon je krmiljen v zaprti zanki. Pogon lahko neposredno vzorči povratni signal dajalnika motorja. Oblikujejo notranjo zanko položaja in hitrostno zanko. Običajno se brezstopenjski motor izgubi ali prekorači, učinkovitost krmiljenja pa je bolj zanesljiva.
Šestič, hitrostni učinek je drugačen
Koračni motor potrebuje 200 do 400 milisekund za pospeševanje od mirovanja do obratovalne hitrosti (običajno nekaj sto vrtljajev na minuto). AC servo sistem ima boljšo zmogljivost pospeševanja. Če vzamete na primer servo motor Panasonic msma400w AC, je za pospešitev od mirovanja do nazivne hitrosti 3000 vrt / min potrebno le nekaj milisekund. Uporablja se lahko v krmilnih aplikacijah, ki zahtevajo hiter zagon in ustavitev.
Kako izbrati?
1. Kako pravilno izbrati servo motor in koračni motor
V glavnem odvisno od specifične uporabe je preprosto ugotoviti: naravo obremenitve (kot je vodoravna ali navpična obremenitev), navor, vztrajnost, hitrost, natančnost, pospešek in upočasnitev, zgornje zahteve za nadzor (kot so vmesnik vrat in komunikacija) Glede na zahteve je glavni način krmiljenja položaj, navor ali hitrost: ali je napajalnik enosmerni ali izmenični ali akumulatorski, napetostni.To se uporablja za določitev modela motorja in pripadajočega pogona ali krmilnika.
2. Kako uporabljati gonilnik motorja?
Glede na tok motorja se uporablja gonilnik, ki je večji ali enak temu toku. Če je potrebna nizka vibracija ali visoka natančnost, se lahko uporabi podeljen pogon. Pri motorjih z visokim navorom uporabite kolikor je mogoče visoko napetostne pogone, da dosežete dobre rezultate pri visoki hitrosti.
3.Kakšna je razlika med 2 faznimi in 5 faznimi koračnimi motorji? Kako izbrati?
Dvofazni motor ima nizke stroške, toda vibracije pri nizki hitrosti so velike, navor pri visoki hitrosti pa se hitro zmanjša. Petfazni motor ima manj vibracij in zmogljivost pri visokih hitrostih, ki je 30 do 50% višja kot pri dvofaznem motorju. V nekaterih primerih lahko zamenja servo motor.
4. Ko je izbran DC servo sistem, kakšna je razlika med njim in AC servo?
DC servo motorji so razdeljeni na brušene in brezkrtačne motorje.
Motor ščetke ima nizko ceno, preprosto strukturo, velik začetni navor, širok razpon regulacije hitrosti, enostavno upravljanje in vzdrževanje, vendar priročno vzdrževanje (zamenjava karbonskih ščetk), elektromagnetne motnje in okoljske zahteve. Zato se lahko uporablja v stroškovno občutljivih splošnih industrijskih in stanovanjskih aplikacijah.
Brezkrtačni motor je majhen, lahek, velik v izhodu, hiter v odzivu, veliko hitrost, majhen vztrajnost, gladka pri vrtenju in stabilen v navoru. Kontrola je zapletena in inteligenca je lahko razumljiva. Metoda elektronske komutacije je prilagodljiva in je lahko komutacija s kvadratnim valom ali sinusni val. Motor ne potrebuje vzdrževanja, ima visoko učinkovitost, nizko delovno temperaturo, nizko elektromagnetno sevanje in dolgo življenjsko dobo, in se lahko uporablja v različnih okoljih.
AC servo motorji so tudi brezkrtačni motorji, ki so razdeljeni na sinhrone in asinhrone motorje. Trenutno se sinhronski motorji na splošno uporabljajo pri krmiljenju gibanja. Ima velik razpon moči in lahko doseže veliko moč. Visoka vztrajnost, najvišja hitrost vrtenja je nizka in se hitro zmanjšuje, ko se moč poveča. Zato je primeren za aplikacije z nizko hitrostjo in nemoteno delovanje.
5. Težave, ki jih je treba upoštevati pri uporabi motorja
Pred vklopom preverite naslednje:
1) Ali je napajalna napetost primerna (prenapetost lahko povzroči poškodbe pogonskega modula); polarnost vhoda DC ne sme biti napačno priključena, model motorja ali trenutna nastavitvena vrednost na krmilniku pogona je ustrezna (ne začnite na začetku) Prevelik);
2) Kontrolna signalna linija je trdno povezana in industrijsko območje naj bi prednostno obravnavalo problem zaščite (kot je uporaba zvitega para);
3) Ne priključujte žic, ki jih je treba priključiti ob zagonu. Povežite se samo z najbolj osnovnim sistemom. Ko teče dobro, jih povežite korak za korakom.
4) Prepričajte se, da ste izvedeli metodo ozemljitve ali uporabite plavajoče.
5) Pozorno spremljajte stanje motorja v pol ure po zagonu, na primer, ali je gibanje normalno, zvok in temperatura naraščata, in takoj ustavite nastavitev, če je težava ugotovljena.