Lastnosti koračnega momenta motorjev
Kadar je tuljava koračnega motorja skozi enosmerni tok, je razmerje med elektromagnetnim momentom obremenjenega rotorja (obnovljeni elektromagnetni navor, ki se ustvari z uravnoteženjem obremenitvenega momenta imenovan statični navor ali statični navor) in kot rotatorja imenovan kot še vedno. Značilnosti navora, to so statične značilnosti motorja. Kot je prikazano spodaj:
Ker je rotor trajni magnet in je magnetna gostota nastale zračne reže sinusna, je teoretična statična krivulja navora sinusni val. Ta kotna stacionarna karakteristika navora je pomemben kazalnik sposobnosti koračnega motorja za ustvarjanje elektromagnetnega navora. Večji kot je največji navor, boljši je, in kolikor bližje je valovni moment navora sinusoidi, tem bolje. Pravzaprav je pod magnetnim polom navor zobnika, ki povzroči popačenje kombiniranega navora. Na primer, zobni moment dvofaznega motorja je 4-kratni harmonski statični navorni moment, dodan pa je sinusni statični navor. Prikazan navor je:
TL = TMsin [(θL / θM) n / 2]
Pri čemer vsak TL in TM predstavlja moment obremenitve in največji statični navor (ali zadrževalni navor), ustrezni koti moči pa so θL in θM, sprememba kota premika pa določa natančnost položaja koračnega motorja. V skladu z zgornjo formulo:
θL = (2θM / n) arcsin (TL / TM)
Korak θs koračnega motorja s permanentnim magnetom PM in hibridni hibridni motor HB je opisan v prejšnji lekciji: θs = 180 ° / PNr, kot pa se spremeni v mehanski kot (radian), potem postane naslednja formula :
=s = n / (2Nr)
Zgornja formula Nr je število zob rotorja ali število parov polov, tako da je dvofazni motor θM = θs.
Navor obremenitve je obremenitev elektromagnetnega navora (kot je vzmetna sila ali dvižna sila težkega predmeta itd.), Če se motor premika v smeri naprej in nazaj, povzroči kotni odklon 2θL . Za izboljšanje pozicijske natančnosti je θL majhna, zato na podlagi Za θL = (2θM / n) arcsin (TL / TM) je treba izbrati koračni motor z največjim statičnim momentom Tm in majhnim korakom θs, je motor visoke ločljivosti. Glede na enačbo θs = n / (2Nr) je manjši kot θs večji Nr.
Poleg tega je struktura rotorja koračnega motorja z visoko ločljivostjo grobo razvrščena v tri vrste: tip PM, tip VR in tip HB, resolucija tipa HB pa je najboljša.
Zaradi razmerja med magneti statorja tipa PM in strukturo nivoja krempljev je povečanje števila statorskih polov omejeno z obdelavo. Površina rotorja tipa HB nima zob, N pol in S pol pa se izmenično magnetizirata na površini rotorja. Zato je številka pola logaritem pola Nr. Podobno je povečanje rotorskega pola Nr omejeno tudi z magnetnim mehanizmom. Če je število zob rotorja tipa VR enako kot pri tipu HB, se uporabi isti Nr, ker se ne uporablja trajni magnet, vendar je kot koraka θs dvakrat večji od tipa HB in ker ni trajnega magnetni pol, maksimalni navor Tm je manjši od tipa HB.
Kadar ima dvofazni koračni motor zunanji premer približno 42 mm, Nr = 100 zob in kot koraka 0,9 °, kar je najvišja ločljivost pri dejanski uporabi. Ko Nr postane večji in se reaktanca poveča, se bo vrtilni moment zmanjšal pri visokih hitrostih. Zato se široko uporablja motor z Nr = 50 in kotom koraka 1,8. Za strukturo tipa HB je natančnost koraka kota polnega koraka 3%, stopnja koraka θ = nθs koračni motor, v vsakem koraku ni skupne napake, hitrost motorja pa je dovolj velika za povečanje n (θs small)) za izboljšanje pozicijske natančnosti pozicioniranja.