Steper motorja stalno voziti tokokroga teorija
Načelo konstantno trenutni helikopter je kot je prikazano na sliki spodaj. Ko nazivni tok ali določen pogon trenutno vrednost I0, uporabljena napetost je na navijanje. Če nastavite trenutno vrednost I0 delovni napetosti V izklopljen. Trenutno se zmanjša. Če je trenutna vrednost I0 nižja od trenutno nastavljeno vrednost, delovni napetosti V vklopljen, in trenutno še povečal iz trenutne vrednosti I0. Torej, I0 je stalen tok. Na levi sliki, V in predstavljajo 1 povezanih napetosti in toka in fazo 1 napetost se doda drugi časovni interval t1.
Če koračnega motorja vrti pri nizki hitrosti, ga ni treba poganja konstantno trenutni helikopter. Ko je tok, ki teče skozi motor tuljavo presega nazivni tok, motor bo ustvarila dvig visoke temperature in lahko Pregorjeti. V obratovanje pri visoki hitrosti, če čas 1-faza navijanje napetost manjša od t0 na levi, oskrbo z električno energijo ne more zagotoviti dobave iz trenutne vrednosti I0, in postane konstantna napetost voziti. To je v obratovanje pri visoki hitrosti, je helikopter, da lahko postane stalen trenutni pogon.
Referenčna napetost Vr ustreza Nastavi trenutni I0 trenutne vrednosti meritev je v primerjavi z diferencialnim ojačevalcem nastavi trenutno vrednost in nadzor terminal helikopter napetost motorja. Tukaj, stalno tokokroga helikopter uporablja stalne napetosti vezje. Primerjava stalne napetosti in stalno trenutni impulz frekvence in navora značilne krivulje isti koračnega motorja je prikazano na sliki spodaj.
Oba imata isti navor, ko isto nazivnim tokom se v približno 10 pps, vendar konstantno sedanji voznik helikopter ustvarja velik navor pri nizki hitrosti. Čeprav stabilno stanje trenutne vrednosti so enake, ker trenutni stalno helikopter voznik je visok trenutni porast, njegova vrednost je nekoliko višja povprečna trenutna vrednost in zgoraj navedene težave je treba navesti v uporabi.