Glavne vrste koračnih motorjev
Odskočna motorji, ki se uporabljajo v industriji avtomatizacije se na splošno delijo v tri vrste, reaktivni, stalni magnet in hibridni. Kot hibridni koračnih motorji postajajo vse bolj zapletene, hibridni koračnih motorjev so na voljo na trgu.
To je primarna izbira za strojništvo v industriji avtomatizacije pri izbiri koračnih motorjev.
Obstajajo tri glavne vrste koračnih motorjev v gradbeništvu: trajnimi magneti (PM), reaktivni (VR) in hibridnega (HB).
Prvi je reakcija tipa, ki se na splošno uporablja za avtomatizacijo izdelke, ki potrebujejo malo dinamično zmogljivost. Tipa reakcije: obstaja navitja na je statorja in rotorja je mehko magnetnisurovinske sestave. Uporabnega modela ima prednosti preproste strukture, poceni in majhen korak kot, do 1,2 °, ampak dinamično zmogljivost je slaba učinkovitost je nizka, toplote je velika in zanesljivost je težko zagotoviti.
Druga vrsta je trajni magnet. To velja za izdelke, ki zahtevajo velik navor in zahteva visoko natančnost. Stalni magnet tip: rotor je stalni magnet koračnega motorja je izdelan iz materiala za trajni magnet, in določimo število polov rotorja.Število polov je isto. Zanj je značilna dinamična uspešnost in veliko izhodni vrtilni moment, ampak ta motor je slaba natančnost in veliko kota (na splošno 7,5 ° ali 15°).
Tretji je hibrid, krepitev motor s največji tržni delež v sedanji fazi, kar izboljšuje natančnost kolegi, ki stabilizira izhodni vrtilni moment. Združuje prednosti reaktivni in trajni magneti, so večfazne navitja na je statorja intrajnimi magneti materiala uporabljamo na rotor, in obstaja več majhnih zob na rotorja in statorja za izboljšanje natančnosti korak. To je značilna velika izhodni vrtilni moment, dinamično uspešnost, kot majhen korak, vendar zapleteno strukturo in stroškov higher.
Po navijanje na je statorja, so dve fazi, tri faze in pet enakih nizov. Najbolj priljubljena je dvofazno hibrid, krepitev motor, ki predstavlja več kot 97 % trg porazdeliti. Razlog je, da je stroškovno učinkovit in izravnanemikro-korak steper pogon, deluje dobro in lahko doseganje natančnosti, zahtevane večine avtomatizacija izdelkov.