Pomembni dejavniki za zamenjavo servo krmilnega sistema
V mnogih primerih moramo uporabiti rešitev za zamenjavo servo izdelkov, kot je zamenjava obstoječega motorja z novim servo motorjem. Razlogi lahko vključujejo: ostanke izdelka, prihranke pri stroških, dobavni rok ali tehnično nadgradnjo. Morda bo treba upoštevati veliko število pomembnih dejavnikov, ko gre za poseben kontekst vsake vloge.
1. Zdrava motivacija
Ne glede na razlog, zakaj morate zamenjati servo izdelek, morate najprej razumeti in vedno upoštevati glavno prednost: zmanjšajte tveganje. Dober program zamenjave lahko zmanjša možnost srečanja med nadgradnjo
potencialna težava. Če se potencialna tveganja v postopku zamenjave ne skrbno obvladajo, se verjetnost okvare sistema poveča. Zato stroški ne smejo biti odločilni dejavnik pri nadomestnem programu! Dobra nadomestna rešitev ne zmanjšuje samo tveganja, temveč tudi zmanjšuje sistemske stroške, ne pa zmanjšuje stroške, ampak sprejema višja potencialna tveganja.
2. stabilnost gredi
Ujemanje z vztrajnostjo je zelo pomembno, vendar je pogosto spregledano. Servo, ki se uporablja za zamenjavo, mora imeti isto vztrajnost rotorja kot originalni servo motor ali biti čim bolj podoben. Cilj je vzdrževati sistem po namestitvi novega servomotorja
stabilnost. Seveda je predpostavka, da je prvotni sistem dosegel zahtevano stabilnost. Če želite zamenjati sistem z nižjo ločljivostjo (npr. Tahometer, vzvratni dajalnik ali stari modni sistem za resolver), je običajno naprava za povratno sinusoidno kodiranje z visoko ločljivostjo z ločljivostjo najmanj 220 vrstic na obrat (CPR). Prilagodljivost se lahko dodaja z vztrajnostjo rotorja. Na splošno je pri uporabi naprave z visoko ločljivostjo za izboljšanje ločljivosti naprave za povratne informacije vztrajnost nadomestnega servoja najmanj ena tretjina prvotnega motorja. Seveda je bolje doseči polovico. Ta metoda je bila uspešno uporabljena na mnogih področjih uporabe.
3. hitrost in navor
Enako pomembno je ujemanje hitrosti in navora. Zmogljivost nadomestnega motorja mora ustrezati ali presegati zmogljivosti prvotnega motorja. Analizirajte vrednosti parametrov kataloga (tj. Neprekinjeni navor, nazivna hitrost), da se zagotovi, da ni nobenih napak, ki so zelo pomembne.
Vrednost vrtilnega momenta je treba primerjati tudi s številom vrtljajev posameznega motorja. Primerjava grafike je zelo koristna praksa s primerjavo krivulje števila vrtljajev / navora in ročno v preglednicah črpa želeno vrednost. Npr. Neprekinjeni navor pri 1000 PRM, Motor A = X Nm in motor B = Y Nm, enaka operacija pa se izvaja v celotnem obsegu hitrosti.
4. velikost motorja
Čeprav velikost ni posebej pomembna za delovanje motorja, med postopkom zamenjave, če je novi servo motor nameščen v enaki velikosti kot izvirni motor, bo pripomogel k doseganju pretoka. Za zagotovitev doslednosti je treba analizirati pregledne risbe obeh motorjev. Tudi zamenjava motorja, ki uporablja industrijsko standardno osnovo (kot je NEMA ali ICE), je dober način. Ustrezni standardi na splošno določajo enako vodilo velikosti adapterja in sornika, vendar velikost gredi pogosto ni fiksna. Na primer, čeprav nadomestite motor NEMA 34, se lahko definicije izdelkov vsakega proizvajalca močno razlikujejo!
5. drugi dejavniki
Ali je motor edini del, ki je bil zamenjan v stroju? Na splošno zamenjava servo sredstev zamenja pogon, kabel in v nekaterih primerih tudi zamenjavo krmilnika. V teh okoliščinah so lahko razlike v navijalnih tečajih drugotnega pomena, če upoštevamo priporočila proizvajalca.
Če pa se zamenjani motor uporabi pri prvotnem pogonu, ga je treba skrbno preveriti. Na primer, za podatke o navijanju (vključno s konstantami motorja: Kt in Ke) je treba skrbno preveriti in uskladiti vrsto in ločljivost naprave ter ločljivost in nastavitve kabelskih čepov itd. Poleg tega različni proizvajalci servo motorjev običajno uporabljajo različne enote in metode preusmeritve za te ključne parametre. To je lahko težko jasno ločiti definicijo in enoto motorja med primerjalnim postopkom. Ta članek vsebuje nekaj koristnih dodatnih informacij v zvezi s tem in uvaja nekaj skupnih premislekov v procesu zamenjave seruma.