Merilna metoda za spremembo hitrosti motorja
Uporaba koračnih motorjev je na splošno razdeljena na nadzor položaja in nadzor hitrosti. Območje hitrosti krmiljenja hitrosti se lahko uporablja od nizke hitrosti do visoke hitrosti ali s konstantno hitrostjo, vendar so spremembe hitrosti. Spodnja slika prikazuje opredelitev hitrosti spremembe hitrosti.
Sedaj je povprečna hitrost koračnega motorja izražena v ωm, njena hitrost pa se spreminja iz nič na maksimalno vrednost. Če se zavrti za Δωm, se hitrost spreminjanja hitrosti VF določi z naslednjo formulo:
To je merjenje hitrosti spremembe hitrosti, izmerjene z enakovredno vztrajnostjo ali tornim momentom v skladu z dejansko vztrajnostjo obremenitve, da je blizu dejanske uporabne vrednosti. Še posebej, ko je vztrajnost velika, je tudi hitrost spremembe hitrosti (imenovana tudi odpoved hitrosti, trepetanje, nihanje itd.) Velika. Zato moramo biti pozorni na hitrostni tek koračnega motorja. Hitrejša je hitrost, manjša je hitrost spreminjanja hitrosti.
Takšne merilne metode so na splošno razvrščene v metode z uporabo kodirnih in laserskih merilnih metod. Pri uporabi dajalnika se zavedajte, da je dajalnik koncentričen s središčem sklopa sklopke koračnega motorja, in upoštevajte tudi učinke vztrajnosti dajalnika. Če želite izračunati hitrost spremembe hitrosti, najprej izračunajte število impulzov na enoto časa dajalnika in nato izračunajte hitrost spremembe hitrosti. Namesto z lasersko merilno metodo je disk nameščen na koračni motor, ki odseva laserski žarek in odbija svetlobo nazaj. Sprememba hitrosti se izračuna z uporabo Dopplerjevega učinka. Ta naprava je komercialno dostopna. Če meritev dajalnika ni posebej zahtevana, je najbolje uporabiti laserski merilni instrument.