Prehodne karakteristike navora koračnega motorja
Zaradi vztrajnosti koračnega motorja, tudi če gre za eno stopnico, bo nastal previsok strelec in nihanje naprej in nazaj med prekoračitvijo in spodnjim streljanjem. Po slabljenju bo pod določenim kotom. To je prehodna karakteristika koračnega motorja.
Spodnja slika prikazuje prehodne značilnosti koračnega motorja. Navpična os zavzema kot gibanja rotorja, vodoravna os pa vzame čas. ΔT je čas vzpona, Δθ je kot prekoračitve in čas, v katerem je rotor prost do nastavljenega položaja (običajno čas za dosego območja napak 5% kotnega koraka), se imenuje čas nastavitve.
Krajši kot je čas poravnave, hitrejši je hitrost. Da bi pospešili delovanje mehanizma in skrajšali čas poravnave, postane pomembna dušenje (zaviranje) koračnega motorja. Metode za skrajšanje časa usedanja vključujejo spreminjanje trenja ali spreminjanje vztrajnostne vožnje.