Funkcija faznega pomnilnika krmilnika koračnega motorja
Gonilnik koračnega motorja ponovno zažene koračni motor po izklopu moči in mošnost pretresanja potisnega motorja. Da bi razložili vzrok tega pojava in ga rešili, je potrebno razumeti funkcijo faznega spomina voznika stepper motorja .
V tem članku je opisana funkcija faznega pomnilnika. Fazni pomnilnik, si lahko predstavljamo, koliko stopinj bo koračni motor naredil po enem koraku, in se mora ustaviti pri tem kotu pri ustavitvi.
Ko je stopalski gonilnik v določeni fazi, če je faza drugačna od faze pri naslednjem vklopu, bo koračni motor "tresel". Da bi odpravili ta tresenje, je treba zapomniti fazo, ko izklopite napajanje . Na primer, čas delovanja koračnega motorja je 8, ob predpostavki, da se ustavi pri koraku 4 in se izklopi. Po ponovnem vklopu, če se prvi korak začne neposredno na 4. mestu, se bo pojavil korak j ump. Če se sistem spomni, da je še vedno v koraku 4, potem lahko ukaz pravilno pošlje v korak 5 ali 3. korak.
Trenutno obstaja veliko število gonilnikov koračnih motorjev, ki nimajo funkcije spominskega faznega pomnilnika, še posebej gonilnika, ki uporablja skupni namenski IC. Na primer, zdaj ni gonilnik tipa čipov in spada v navpični pogon DSP, ki nima faznega pomnilnika, torej se ustavi v fazi, ko je njegov utrip končan. Ker je motor, ko se ustavi, rahlo vztrajno, se pomika na pomnilnik.
Signal ponastavitve ponastavljenega noža po vklopu IC-ja ponastavi motorno fazo na začetno vrednost, pri čemer mora biti neizogibno tresenje vklopa. Tudi če je servo motor absolutne vrednosti, ga je treba oceniti in popraviti.
Lahko ga vidimo tudi kot tresenje. Ali strogo gledano, ni motorja, ki se ne tresoči na moč. Ključno je, koliko vpliva ima ta vpliv na vašo prijavo? Najbolje je zapisati absolutne koordinate zaustavljanja po vklopu
sistem ponastavi in preveri izvirno točko in nato začne pred absolutno operacijo za izravnavo koordinate, preden se napajanje izklopi.
Če ima tresenje velik vpliv na celotno delovanje, je priporočljivo upoštevati servo motor. Servo motor ima fazo Z, ki lahko ostane v absolutni vrednosti ali najde 0 točko, da bi se izognili tresenju.