Zahteve CNC obdelovalnih strojev za AC servo sistem
Servo sistem je pomemben del strojnega orodja CNC. Indikatorji točnosti in hitrosti stroja CNC pogosto določajo servo sistem. Servo sistem je prešel korak servo v DC servo, nato pa v proces razvoja AC servo sistema . Z razvojem tehnologije je linearni pogon za hitro in visoko natančno obdelavo postal nov trend razvoja servo sistemov. Stroji CNC zahtevajo naslednje točke servo sistema:
(1) Dobra stabilnost: stabilnost pomeni, da lahko sistem po novem vnosu ali zunanjih motnjah doseže nove ali se vrne v stanje izvirnega ravnovesja.
(2) Natančnost izhodnega položaja je visoka: natančnost servo sistema se nanaša na točnost, s katero lahko proizvodnja sledi vhodni količini. Kot precizno obdelovalno CNC strojno orodje se zahteva natančna natančnost pozicioniranja ali natančnost obdelave kontur. Pogosto višje, dovoljeno odstopanje je običajno med 0,01 in 0,00lmm. Statično zahteva natančno pozicioniranje in natančno pozicijsko natančnost, to je napaka pri pozicioniranju in ponavljajoča se napaka pri pozicioniranju majhna (za zagotovitev natančnosti velikosti). Dinamično je potrebna naslednja natančnost, to pomeni, da je naslednja napaka majhna, kar je dinamični indikator uspešnosti (za zagotovitev natančne konture). Poleg tega mora biti občutljivost dovolj visoka, da ima visoko ločljivost.
(3) hiter odziv, hiter odziv in ne prekoračitev: hiter odziv je eden od indikatorjev dinamične kakovosti servo sistema, to je, da je odziv ukaznega signala sledenja hiter, na eni strani prehod je potreben. Čas procesa je kratek, na splošno manj kot 200 ms ali celo manj kot deset tisoč sekund; na drugi strani pa je za izpolnitev zahteve glede prekoračitve potreben prevelik prehodni proces, kar pomeni, da je stopnja povečanja velika. To je zahteva dinamične zmogljivosti ac servo sistema, to pomeni, da brez časovnega preseganja je čas poravnave tp gibalne hitrosti izvršilne komponente čim krajši. Ponavadi mora biti od 0 → Fmax (Fmax → 0), njegov čas mora biti 200 ms in ne sme biti prekoračitve, saj sicer ni dobro za mehanske dele in je škodljivo za kakovost obdelave.
(4) Razpon hitrosti mora biti širok in ima dobro stabilnost (v območju regulacije hitrosti). Območje hitrosti: Splošne zahteve: stabilnost pomeni manj nihanja izhodne hitrosti, zlasti pri nizki hitrosti, je še posebej pomembno.
(5) Lastnosti obremenitve morajo biti trdne. V območju obremenitve sistema, ko se obremenitev spremeni, mora biti izhodna hitrost v osnovi enaka. To pomeni, da je ΔF čim manjši; ko je obremenitev nenadna, je čas vračanja zahtevane hitrosti kratek in brez nihanja. To pomeni, da je Δt čim krajši; Poleg tega mora biti dovolj zmogljivosti preobremenitve. To je potrebno za servo sisteme CNC obdelovalnih strojev, da imajo dobro statično in dinamično togost.
(6). Lahko je reverzibilen in se pogosto začne in ustavi.
(7). Sistem ima visoko zanesljivost, priročno vzdrževanje in poceni.
Če povzamemo: zahteve za servo sistem vključujejo statične in dinamične lastnosti; za visoko precizne obdelovalne stroje z CNC so dinamične zahteve glede zmogljivosti strožje.