Značilnosti vztrajnosti impulzov koračnega motorja
Koračni motorji morajo imeti pri zagonu z vztrajnostnimi obremenitvami dovolj začetnega pospeška. Če se vztrajnost obremenitve poveča, se frekvenca začetnega impulza zmanjša. Zato je treba pri izbiri koračnega motorja celovito upoštevati oba.
Navpična os spodnje slike prikazuje največjo frekvenco samo-zagona, vodoravna os je vztrajnost obremenitve, krivulja pa prikazuje razmerje med vztrajnostjo obremenitve in največjo frekvenco samoizžiga. Pri tem vzamemo kot primer koračni motor tipa kleščnega pola tipa PM (dve fazi, stopinjski kot 7,5 °). Pod obremenitvenim PL je razmerje med največjo frekvenco samo-zagonskega impulza PL in vztrajnostjo obremenitve Jc naslednje: \ t
V formuli je vztrajnost rotorja JR koračnega motorja, Ps največja frekvenca samo-zagona brez obremenitve.
