Razlogi in rešitve pozicioniranja netočne koračnih motorjev
Zakaj steper motornih položaj netočne? V odgovor na takšna vprašanja, ta dokument povzema razloge za netočne položaja stopenjske motorje in predlaga ustrezne rešitve.
Ena. Ko se spremeni smer, pulse je izgubljen in privede do nepravilne položaj.
Ko se spremeni smer, pulse je izgubljen, ki je v skladu, v katero koli smer, vendar odstopanje je nabrala takoj, ko se spremeni smer, in bolj številko pristranski več;
Rešitev: Splošna steper voznik je nekatere zahteve za smer in impulza signala, kot so: smer signala je na robu naraščajoč ali padajoč prvi utrip (drugačen gonilnik zahteve se razlikujejo)prvi nekaj mikrosekund, se določi drugače bo impulz, ki teče v nasprotni kot da je dejansko potrebna volan. Končno, pojav napak je več in več pristranski in manjše pregrajevanje, bolj očitno, rešitev je uporabaprogramska oprema za spreminjanje logike ali zamude impulza.
Dva, začetno hitrost previsoka, pospešek je prevelika, včasih povzročajo izgubil
Rešitev: Zaradi značilnosti koračnih motorjev, začetno hitrost ne sme biti previsoka. Zlasti čas obremenitve vztrajnosti je velika, je priporočljivo, da začetno hitrost se pod 1r/s, tako da vpliv je tesen ter pospešek je prevelika.
Vpliv na sistem je tudi velik, in je enostaven za prekoračitev.
Tri, okoljske motnje posledica upravljavca ali voznika okvare zaradi položaja netočna
Rešitev: Poveča trenutno motor ustrezno in poveča napetost voziti (Opomba poljuben voziti) izberite motor z več navora.
Vmešavanja sistem povzroča krmilnik ali gonilnik okvaro. Smo lahko samo najti način, da našli vir motenj, zmanjša njeno sposobnost motnje (na primer zaščita, poveča razdalja, itd), odrezani poti prenosa, in izboljšati sElf-motnje odpornosti, skupne ukrepe, kot sledi:
1 Zamenjaj navadne žice z dvojno-ščit zaščitena žica. Signal žice v sistemu je ločen od vrhoven-tok ali spremenijo velike napetosti žice za zmanjšanje zmogljivosti elektromagnetne motnje.
2 uporabite moč filtrirate, interferenco valovanja iz električnega omrežja. Pod pogojem, dovoljenja, moč oskrbe filter se doda vhodni del vsako veliko moč oprema za zmanjševanje motenj med opreme v sistemu.
3 to je bolje uporabiti optični izolacijsko napravo za prenos signalov med napravami. Pod pogojem, dovoljenja, pulz in smer signali prenašajo po možnosti diferencialni način plus fotoelektrično izolacije. V induktivne obremenitve (kot
Elektromagnetne releji in elektromagnetni ventili) so opremljene z RC absorpcije ali hitro ventilu vezja na obeh koncih. Induktivni obremenitvi lahko ustvari 10 ~ 100-krat od napetosti, ki je na začetku, če delovno frekvenco nad 20KHZ.