Krmiljenje enosmerne komponente povratne zanke servo motorja in absolutno prilagajanje faznega dajalnika
Glavne komponente povratne zanke servo motorja vključujejo inkrementalne dajalnike, absolutne dajalnike, sinusne in kosinusne dajalnike ter rotacijske transformatorje.
Poravnava faznih inkrementalnih dajalnikov
V tej razpravi je izhodni signal inkrementalnega dajalnika kvadratni val signal, ki ga lahko razdelimo na inkrementalni dajalnik s komutacijskim signalom in običajnim inkrementalnim dajalnikom. Običajni inkrementalni dajalnik ima dve fazi
kvadratni val impulzni izhodni signali A in B ter ničelni bitni signal Z; inkrementalni dajalnik s signalom za spremembo faze ima ABZ izhodni signal in vsak od elektronskih komutacijskih signalov s 120 stopinjsko razliko, pri čemer je vsaka vrtljaja število ciklov skladno s številom parnih parov rotorja motorja. Faza UVW elektronskega komutacijskega signala inkrementalnega dajalnika s komutacijskim signalom je poravnana s fazo rotorskega pola in električna kotna faza je naslednja :
1. Uporabite enosmerni napajalnik, da prenesite UV-navijanje motorja na enosmerni tok, ki je manjši od nazivnega toka, U in V, da gred motorja usmerite v ravnovesno lego;
2. Opazujte U-fazni signal in Z-signal dajalnika z osciloskopom. Prilagodite relativni položaj gredi dajalnika in gredi motorja v skladu s priročnostjo obratovanja ali relativnim položajem ohišja dajalnika in ohišja motorja.
položaj;
3. Med prilagajanjem upoštevajte prehodni rob dajalnika U-faze dajalnika in Z-signal, dokler signal Z ni stabilen na visoki ravni (v tem primeru je privzeti Z-signal privzeto nizek), zaklepanje dajalnika in motor.
Relativni položajni odnos; motorna gred je zasukana tja in nazaj. Ko se roka sprosti, če se gred motorja lahko vsakič vrne v ravnovesni položaj, se lahko Z signal stabilizira na visoki ravni in poravnava je učinkovita.
Ko odstranite napajalnik DC, preverite na naslednji način:
Upoštevajte U-fazni signal dajalnika in UV-povratno EMF valovno obliko motorja z osciloskopom; obračajte gred motorja, porast roba U-faznega signala dajalnika in UV-vzvratna EMF-valovna oblika motorja od nizkih do visokih ničelnih prehodov sovpadata, signal Z za koder pa se prikaže tudi pri tem ničelnem prehodu.
Zgornja metoda preverjanja se lahko uporabi tudi kot metoda poravnave. Treba je opozoriti, da je fazna ničelna točka U-faznega signala inkrementalnega dajalnika poravnana z fazno ničlo motornega UV-back-EM potenciala zaradi električne energije.
U-potencial naprave je drugačen od UV-črte za 30 stopinj. Zato je po tej poravnavi fazna ničla U-faznega signala inkrementalnega dajalnika poravnana s fazno točko -30 stopinj nasprotnega potenciala motorja U.
Fazni kot električnega kota motorja je enak fazi potencialne valovne oblike U, zato je fazna ničelna točka U-faznega signala inkrementalnega dajalnika poravnana s fazo -30 stopinj faze motorja.
Nekatera servo podjetja se navadijo na neposredno poravnavo ničelne točke U-faznega signala dajalnika z ničelno točko električnega kota motorja. Če želite to doseči, lahko:
1. Povežite tri zvezdice z enakim uporom za oblikovanje zvezde in nato trije upori, priključeni na zvezdo, priključite na trifazno navitje motorja UVW;
2. Upoštevajte U-fazni vhod motorja in središčne točke zvezdastega upora z osciloskopom, da približate valovno obliko U-potenciala motorja. Prilagodite fazo gredi dajalnika in gredi motorja v skladu s priročnostjo delovanja.
Položaj ali relativni položaj ohišja dajalnika na ohišje motorja;
3. Med prilagajanjem upoštevajte naraščajoči rob U-faznega signala dajalnika in ničelno prehodno točko nasprotne potencialne valovne oblike motorja U od nizkega do višjega in končno naredite vzpenjalni rob in ničelni prehod, mejna točka sovpada, zaklepanje dajalnika in motorja.
Relativni položajni položaj, popolna poravnava. Ker navadni inkrementalni dajalnik nima informacij o fazah UVW in signal Z lahko odraža samo eno točko znotraj enega kroga, ni neposrednega potenciala prilagajanja faz. Zato to ni tema te razprave.
Faza poravnave absolutnih dajalnikov
Fazna poravnava absolutnih dajalnikov ni bistveno drugačna za enojne in večkratne zavoje. Dejansko sta faza in motor dajalnika poravnani v enem obratu.
Faza električnega kota. Zgodnji absolutni dajalniki so najvišjo stopnjo enofrekvenčne faze kot ločen zatič. S to stopnjo 0 in 1 se lahko izvajajo enkoderji in motorji.
Uskladitev faze je naslednja:
1.a DC napajanje se uporablja za prehod DC navitja motorja na enosmerni tok, ki je manjši od nazivnega toka, U in V, in gred motorja je usmerjen v ravnovesni položaj;
2. Upoštevajte najvišji signal števila bitov absolutnega dajalnika z osciloskopom; prilagodite relativni položaj gredi dajalnika in gredi motorja glede na udobje delovanja ali ohišje dajalnika in ohišje motorja
Med nastavljanjem relativnega položaja opazujte rob najvišjega števca bitnega signala, dokler rob skoka ne prikaže ravno v smeri ravnotežnega položaja gredi motorja in zaklenite relativni položaj dajalnika na motor.
3. Ko je roka sproščena, gonilno os obrne nazaj in nazaj, če se gred motorja lahko vsakič vrne v ravnovesni položaj, se lahko točko premakne natančno in poravnava je učinkovita.