Izbira stopenjskega mikro-koraka
Na tej stopnji so gonilniki koračnih motorjev na trgu vsi gonilniki mikro-koraka. Več kategorij in deležev podrazdelkov, bolj natančen je kot vrtenja koračnega motorja. Ampak mikro-korak koračnih motornih pogon ima kakršno koli korist brez škode? Za razumevanje "podrazreditve" gonilnika koračnih motorjev najprej razumemo koncept "koračnega kota" koračnega motorja: to pomeni, da sistem za upravljanje pošilja impulz vsakič.
Signal, kot, pri katerem se motor vrti. Motor, ko zapusti tovarno, dobi vrednost koraka kota, npr. Vrednost, ki jo je dala motor, je 7,5 ° / 15 ° (kar kaže na 7,5 ° za pol-korak in 15 ° pri delovanju v celotnem koraku).
Ta korak koraka lahko imenujemo "inherentni korak kota motorja", ni nujno pravi korak koraka dejanskega delovanja motorja, pravega kota pa je povezan z voznikom.
Ko koračni motor poganja gonilo za pregrajevanje, se kot korak zmanjša. Če na primer voznik deluje v 10 enotah, je kot koraka le ena desetina "inherentnega koračnega kota motorja", to je,
Recimo: ko voznik deluje v celotnem stanju korakih brez preseka, krmilni sistem vsakič sproži impulzni korak, motor vrti 7,5 °; medtem ko gonilo pregrajevanja deluje v 10 enotah, se motor vrti samo.
1,5 °, to je osnovni koncept razdelitve. Funkcija pregrajevanja je popolnoma posledica natančnega nadzora pogonskega toka motorja neodvisno od motorja.
Prednosti krmilnika koračnih motorjev z mikro stopnicami
Glavne prednosti vozniškega oddelka so:
1.Iznaša nizkofrekvenčno nihanje motorja: nizkofrekvenčna nihanja so neločljiva značilnost koračnega motorja (zlasti reaktivni motor), in enota je edini način, kako jo odpraviti. Če je koračni motor včasih deloval v resonančni regiji (na primer ob loku), je edina možnost izbira gonilnika za pregrajevanje.
2. Izhodni navor koračnega motorja se poveča: zlasti za trifazne reaktivne stepalni motorje se navor poveča za približno 30-40%, kot je brez predhodnega razdeljevanja.
3. Izboljšajte ločljivost motorja: Ker je kot koraka zmanjšan in izboljšana enakomernost stopenj, je samoumevno, da "izboljšate ločljivost motorja".
Pomanjkljivosti podrazdelka voznika koračnih motorjev
Ker se podrazdeljeni podatki nenehno napišejo v ADC, večja razdelitev, večja je količina podatkov in vira CPU, zato se običajno uporablja le kot en sam modul.