Stepper motor doseže tehnologijo za nadzor hitrosti zanke
Koračni motor zaradi svoje kompaktne velikosti, nizkih stroškov, stabilnega delovanja, se pogosto uporablja v nizko-end industriji. Da bi dosegli popolno zaprto zanko stepper motorja nadzor gibanja, je velik problem industrijskega sektorja.
Obstajata dva glavna problema, negotovost izvirnik in izgubljeni korak. Trenutno je uporaba visokohitrostnega fotoelektričnega stikala kot izvora koračnega sistema, napake v milimetru, zato je na področju natančnega nadzora nesprejemljivo. da bi izboljšali natančnost delovanja, pogon koračnih motornih sistemov velja z več podrazdelki, več kot 16, če se uporablja v procesu izmenjave, je napaka prevelika. Ne more se prilagoditi področju obdelave.
Zato predajte napredni sistem za nadzor polne zaprtih zank koračnih motorjev, da bi zadostili trenutnim potrebam nadzornega polja gibanja.
1, povezava strojne opreme
Priključitev strojne opreme namestite dajalnik, v skladu z zahtevami pododdelka, uporabite različne nivoje dajalnika ločljivosti za povratne informacije v realnem času.
2, kontrola izvora
Glede na signal Z dajalnika, identificirajte in izračunajte izvor koordinata, ki je enak numeričnemu nadzornemu sistemu, lahko natančnost doseže 2 / ločljivost dajalnika * 4
3, Step izgubil nadzor
Glede na povratne podatke dajalnika, v realnem času prilagodite izhodni impulz, v skladu s korakom izgubljen, da prilagodite stopnjo, ustrezno
ukrepanje.
Spodaj je slika teorije vezja:
4, opis načela vezja
FPGA, vhodni in izhodni tok lahko dosežejo ustrezno frekvenco megapixel, moč 3.3V, uporabo 2596 stikalne napetosti, spreminjanje 24V do 3.3V, priročno in praktično. Vhodni impulz in povratni impulz 4 -kratnik frekvence kvadraturnega dekodiranja izračun, pravočasno popravi izhodni impulz in frekvenco.
5. Opis prijave
Tok ima dva načina, se vrne v izvorni način in način delovanja. Ko je stikalo za omogočanje izvora nameščeno, vnesite v izvor
v nasprotnem primeru vnesite način delovanja.
V načinu izhoda se izhodni impulz sinhronizira s frekvenco vhodnega impulza. Ko se dotaknete izvornega stikala , se izhodna impulzna frekvenca zmanjša, izvor izvorne koordinate pa se identificira in izračuna na podlagi Z-signala dajalnika. Po vrnitvi na izvor, izhodni signal. Ta signal in njegovi podatki se hranijo v primeru neprekinjenega napajanja.
V načinu delovanja se izhodni impulz sinhronizira s frekvenco vhodnega impulza in podatki o povratnih informacijah se izračunajo istočasno. Če pride do napake, se čas popravi. Poleg tega se pri visoki vztrajnosti pri pospeševanju in nastavitve pojemka nerazumne okoliščine, lahko pravočasna povratna korekcija.
6.Tehnični kazalniki
(1) Vhodna in izhodna ustrezna frekvenca: ≤ 1M;
(2) napaka časovne sinhronizacije: ≤ 10 ms; (glavna zamuda v obratnem popravku, ne upoštevajte povratnega popravka, ≤ 10us)
(3) Električna natančnost premestitve: ≥2 / ločljivost dajalnika × 4 / ločljivost motorja × podrazdelitev)
(4) Premestitev izvorne električne natančnosti ≥ 2 / ločljivost dajalnika × 4 / ločljivost motorja × podrazdelitev)
(5) Prilagodite PNP, NPN vmesnik
(6) Prilagodite se krmiljenju s servo impulzi
(7) Prilagodite se različnemu vmesniku dajalnika
Stepping motor motion ontrol Ko sovle nad problemom, se lahko v primeru povečanja doseže popolna kontrola z zaprto zanko
strošek malo, nič manj slabši od servo sistema. Zlasti nizka cena, preprost nadzor, dolge življenjske značilnosti v nekaterih priložnostih, je lahko boljši od servo sistema. Zdaj ECON ima več modelov zaprte zanke stopper nadzorni sistem, kupec lahko glede na njihovo zahtevo izberejo naš izdelek: zaprto zanko koračni motor in gonilnik, Canopen zaprto zanko koračni motor in gonilnik, dve osi v enem zaprtem zanki koračni motorni krmilnik in motor, štiri osi v enem zaprte zanke koračni gonilnik in motor.