Steper Motor Design ideja
Načrt funkcije modul
Modul lahko razdelimo na naslednje tri dele:
sam čip: vodenje steper motor;
periferni vezje: PIC mikrokrmilnik in steper motor vmesnik vezja;
PIC program: program eno-chip control steper motor vmesnik program za dosego trikotni val signalizhodna funkcija.
(1) steper motor in mikrokrmilnik vmesnik.
V mikrokrmilnik je procesor odličen nadzor, in vmesnik komponente morajo imeti naslednje funkcije konadzor steper motor.
① napetost izolacije funkcijo.
Microcontroller deluje na 5V, medtem ko steper motor delovanja na desetine V, ali celo višje. Enkrat stepermotorni napetost niz za mikrokrmilnik, bo škoda microcontroller; steper motor signala motilamikrokrmilnik, lahko privede tudi do odpovedi sistema, tako vmesniška naprava mora imeti funkcijo izolacije.
② informacije prenosne funkcije.
Komponenti vmesnik je zmožen v podedovati se nadzorne informacije mikrokrmilnik za koračnega motorjavezje za proizvodnjo nadzorne informacije, potrebne za delovanje. Ustreza različnih načinov dela, jevmesnik del mora biti sposobna ustvariti ustrezno delo nadzor vala.
③ proizvodnjo zahteva različne frekvence.
Da bi motor delo steper pri različnih hitrostih, ki ustrezajo različne namene, bi morala biti vmesnik komponentesposobni proizvajati različnih delovnih frekvenc.
(2) Napetost izolacije vmesnik.
Napetost izolacije vmesnik je namenjen za izolacijo nizkonapetostni del microcontroller in visoke napetostidel steper motorni pogon vezje za zagotovitev njihovega normalnega delovanja.Napetost izolacije vmesnik lahko uporabite pretvornik impulzov ali optični izolator, zdaj v bistvu uporabljajo optične izolator.
Mikrokrmilnik izhodni signal prelaz skozi vrata TTL vezja ali neposredno pošlje baze tranzistor, nato patranzistor voziti se optocoupler naprava svetloba - oddajnik dioda.
Svetleče diode luč sveti na notranji kdo cev fotoelektrično vlečne naprave, pretvori v električne signale, nato pogon vezje ojačevalnika steper moč motorja, trenutni vmesnik ojačevalnik je motor ojačevalnik stepervezje Predpojačalo vezje. Njegova vloga je povečati fotoelektrično izolator izhodnega signala tok, zazagotoviti je dovolj vožnja trenutni vezje ojačevalnika.
(3) Dela način vmesnik in frekvenčni generator.
Uporabite eno čip za nadzor motornih steper, morate povezati tri I / 0 črte na vhodni in izhodni vmesnik za nadzor steper motornih, v tem trenutku, sam čip uporabite sem / O port RA0, RAI, RA2 nadzor steper motor trifazni.