Kakšna je razlika med krmilnikom gibanja in PLC-jem?
Krmilnik giba je poseben krmilnik, ki nadzoruje način delovanja motorja. Na primer, motor krmili AC kontaktor za končno stikalo in motor povleče predmet do določenega položaja. Nastavite jo, nato pa jo zaženite ali uporabite časovni rele, da krmilite motor, da se nekaj časa obrne ali ustavi, nato pa za nekaj časa ponovno zasukate. Uporaba nadzora gibanja na področju robotskih numeričnih nadzornih strojev je bolj zapletena kot uporaba za posebne stroje, ker je slednja enostavnejša oblika gibanja in se pogosto imenuje splošni nadzor gibanja (GMC).
Funkcije krmilnika gibanja
(1) Sestava strojne opreme je preprosta, krmilnik gibanja vstavite v PC-vodilo, priključite signalno linijo, lahko sestavite sistem;
(2) Razviti ga je mogoče z bogato programsko opremo, ki je že na voljo na računalniku;
(3) kodnost in prenosljivost programske opreme za upravljanje gibanja sta boljša;
(4) Obstaja veliko inženirjev, ki lahko izvajajo razvojno delo in se lahko razvijejo brez preveč usposabljanja.
Kaj je PLC
Programabilni logični krmilniki so digitalni operacijski elektronski sistemi, ki so posebej izdelani za industrijska okolja. Aplikira programabilni pomnilnik, v katerem se notranji shranjujejo in izvajajo ukaze za upravljanje, kot so logične operacije, zaporedni nadzor, časovni razpored, štetje in aritmetika, ter nadzoruje različne vrste mehanske opreme ali proizvodnih procesov z digitalnim ali analognim vhodom in izhodom.
PLC funkcije
(1) Visoka zanesljivost. Ker večina PLC-jev uporablja enoprostorečne mikroračunalnike, je stopnja integracije visoka, skupaj z ustreznim zaščitnim krogom in funkcijo samodijagnozije, kar izboljša zanesljivost sistema.
(2) enostavno programiranje. PLC programiranje uporablja releje za krmiljenje diagramov lestvice in ukaznih izjav. Število relejev je veliko manj kot pri ukazih mikroračunalnika. Poleg srednjih in visokokakovostnih PLC-jev, imajo splošni majhni PLC-ji le 16 ali več. Ker je diagram lestvice preprost, ga je preprosto razumeti, enostaven za uporabo in celo ne zahteva računalniškega znanja za programiranje.
(3) Prilagodljiva konfiguracija. Ker PLC sprejema modularno strukturo, mora uporabnik samo kombinira in lahko fleksibilno spremeni funkcijo in obseg nadzornega sistema. Zato ga je mogoče uporabiti za vse nadzorne sisteme.
(4) Vhodni / izhodni funkcijski modul je končan. Ena od največjih prednosti PLC-ja je, da je namenjena različnim signalom na kraju samem (kot so DC ali AC, preklop, digitalni ali analogni, napetost ali tok itd.).
Vse ustrezne predloge lahko neposredno povežete z napravami v industrijskem polju (kot so gumbe, stikala, senzorji tokovnih pretvornikov, zaganjalniki motorjev ali regulacijski ventili itd.) In jih priključite na matično ploščo CPU skozi vodilo.
(5) Enostavna namestitev. V primerjavi z računalniškim sistemom za namestitev PLC-ja ni potrebna predvidena strojna soba, prav tako pa ni potreben strog zaščitni ukrep. Napravo za odkrivanje uporabljajte samo s pogonom in PLC-om
Vmesni priključki I / O so pravilno priključeni in lahko delujejo normalno.
(6) Hitro delovanje. Ker krmiljenje PLC izvaja programsko krmiljenje, ne glede na njegovo zanesljivost ali obratovalno hitrost, ga ni mogoče primerjati s kontrolo relejske logike. V zadnjih letih uporaba mikro procesorja, še posebej z velikim številom mikroračunalnikov z enim čipom, močno izboljša zmogljivosti PLC-ja in vse bolj zmanjšuje razliko med PLC-jem in mikroračunalniškim sistemom, še posebej z visoko -end PLC je bolj podoben temu.
Razlika med krmilnikom gibanja in plc
Nadzor gibanja v glavnem vključuje nadzor koračnih motorjev in servo motorjev. Način krmilne strukture je na splošno: krmilna naprava + voznik + (stepping ali servo) motor.
Krmilna naprava je lahko sistem PLC ali namenska naprava za avtomatizacijo (kot je krmilnik gibanja, krmilna kartica za gibanje). Ko se sistem PLC uporablja kot krmilna naprava, ima prožnost sistema PLC.
Določena stopnja vsestranskosti, toda za visoko natančnost, kot je - interpolacijski nadzor, zahtevne odzivne zahteve, ki jih je težko storiti ali programiranje, je zelo težko, stroški pa so lahko višji.
Z napredovanjem tehnologije in akumulacije tehnologije so se pojavili krmilniki gibanja. Zagotavljajo nekatere univerzalne in posebne funkcije za nadzor gibanja - kot so navodila za interpolacijo, uporabniki morajo konfigurirati in poklicati le te funkcionalne bloke ali navodila, kar olajša težave pri programiranju in imajo prednosti pri delovanju in stroških.
Prav tako je mogoče razumeti, da je uporaba PLC običajna naprava za krmiljenje gibanja. Krmilnik giba je posebna vrsta PLC-ja, posvečena nadzoru gibanja.