Sistem za nadzor stopenjskih stopnic
Closed-Loop stepper motor in pogon High-Speed, High-Precision, High-Reliability Application Solution
Uvod:
Sistem z zaprtim krogom (stepper servo / stepping servo) kot inovacija tradicionalnega sistema za odpiranje vrat z odprto zanko zagotavlja stroškovno učinkovito izbiro aplikacij z večjo varnostjo, zanesljivostjo ali zahtevami glede kakovosti izdelkov. Naprava za povratno vezje položaja je nameščena za korakom ali zaprte zanke, kot je servo sistem, ki ga zaznava položaj z nekaterimi posrednimi parametri, tako da primerjamo ali nadzorujemo zunaj koraka, odkrivamo stojnico motorja in zagotovimo, da motor je pri višji hitrosti. , natančnost in večji izkoristek navora.
Sistem z zaprto zanko (stepper servo / stepping servo) ima naslednje prednosti:
1. Znatno povečajte učinkovit vrtilni moment in hitrost koračnega motorja ter dodatno razširite obseg uporabe koračnega motorja
V istih pogojih napetosti in toka v primerjavi s tradicionalnim postopkom odprte zanke lahko hitrosti servo sistema z zaprto zanko potekajo gladko pri 0,1-3000 vrt / min in dejanski navor se dvigne na več kot 60 % zadrževalnega vrtilnega momenta. Hkrati zmanjša hrup.
2. Za doseganje visoke hitrosti in miniaturizacije opreme
a. Visokozaslonski odziv in hitrosti, natančno pozicioniranje visoke hitrosti
Pri 90-stopinjskem kratkem hodu koračnega motorja (koračni motor) lahko pospešek in pojemek T-tipa doseže 10000 rad / s / s, hitrost lahko doseže 800 vrtljajev na minuto, čas namestitve je lahko krajši od 80 ms, in 1-minutna frekvenca vožnje lahko doseže 700-krat. Zagotovite natančno pozicioniranje ciljnega položaja
b. Sistem miniaturizacija
Ker ima koračni motor / koračni motor velik manjši navor pri nizki hitrosti, se lahko na območju z nizko hitrostjo vrti večji navorni navor kot običajen servo motor, tako da se lahko zmanjša velikost sistema.
3. Popolnoma se je ustavil pri hitrosti nič
Ker ima koračni motor / koračni motor značilnost zadrževalnega navora, ko je zaustavljen, za razliko od servo sistema obstaja mikro-vibracije, ko se ustavi, tako da se motor lahko popolnoma ustavi, da se izboljša ponovljivost sistema za določanje položaja
4. Visoka ločljivost
500,1000,2000,4000,5000,20000P / R enkoder ločljivost izbira, do 80.000 impulzov na pozicijo revolucije ukaz resolucija
5. Zmanjšajte toploto motorja in dosežete visoko učinkovitost
Ker je krmiljenje s krmiljenjem sinusnega vala zaprtega kroga sprejeto, kot servo, se tok motorja uravnava glede na velikost bremena, s čimer se zmanjša ogrevanje motorja, zmanjša delovna temperatura motorja in doseže visoka učinkovitost.
Čeprav je stopnica z zaprto zanko (stepper servo / stepping servo) dobila številne prednosti, prinaša malo dodatnih stroškov. Vendar pa je v primerjavi z drugimi tehnologijami za krmiljenje z zaprto zanko, tudi če se stroški naprave za malo povratne informacije povečajo, je servo sistem z zaprto zanko še vedno poceni rešitev. Da bi zagotovili točnost rezultatov, je treba plačati ta dodatni strošek. V pomembni aplikaciji bo izguba stroškov zaradi napake veliko višja od stroškov komponente povratne informacije. Vloga kodera ali resolverja je podobna kot vnaprej zavarovanje, kar nam omogoča, da poskrbimo, da koračni motor deluje v pravilnem položaju.
Izboljšave v natančnosti in kakovosti delov izhajajo iz krmiljenja z zaprto zanko s primerjavo dejanskega položaja merjenja z idealnim položajem v stroju ali sistemu gibanja. Če pride do neskladja med njima, se bo motor premaknil, da bi nadomestil kakšno zunaj koraka. Ali so stroški in prednosti pripomočkov za povratne informacije in metode z zaprto zanko primerni, bodo odvisni od specifične aplikacije. Dodatni stroški, ki jih je treba plačati, so odvisni od zahtevane zmogljivosti stroja, produktivnosti, natančnosti pozicij in želene kakovosti dela.
Vrednost materialov v postopku zaračunavanja vpliva tudi na ravnotežje stroškov. Koračni motorji se pogosto uporabljajo za obdelavo zelo dragih materialov. Od elektronike do vzorcev DNK je vredno dodati še nekaj dodatnih povratnih informacij motorja, da preprečimo napake.
tržna pričakovanja:
Na splošno velja, da je stepper servo / closed loop stepper sistem med tradicionalnim odprte zanke in servo motorjem AC glede stroškov in učinkovitosti ter ima malo tržne vrednosti. Vendar pa verjamemo, da so stroškovno učinkovitost, majhnost in dinamični odziv stepper servo sistema nenadomestljive nadgradnje v kratkotlih hitrih hitrih hitrih hitrih hitrih in hitrih aplikacijah. Dosežene zahteve glede zmogljivosti v primerjavi z AC servo sistemom z ugodnostmi miniaturizacije, poceni, še posebej primerne za uporabo v polprevodniški, tekstilni, medicinski, numerični industriji nadzora, nekatere posebne zahteve opreme za avtomatizacijo, zato ima široko tržno aplikacijo možnosti.