Tri tipi osnovnih pogonov Stepper gonilnika (stepping driver)
Stepper gonilnik (stepping drive ali stepper motor controller) imajo tri osnovne tipe pogonov. polni korak, pol koraka, mikrosti. Glavna razlika je nadzorna natančnost toka motorne tuljave (to je način vzbujanja).
Celoten korak
V celotnem koraku lahko isti koračni motor (koračni motor) opremimo s polnim gonilnikom in pol-korakom in mikrovalovnim korakom gonilnika, vendar je učinek delovanja drugačen. Stožčasti gonilnik (koračni pogon ali regulator koračnega motorja) pritisne impulzno / smerni ukaz za ciklično vrtenje dveh tuljav dvostopenjskega koračnega motorja (tj. Tuljava napolni z nastavljenim tokom). Vsak impulz te pogonske metode bo povzročil premik osnovnega koračnega kota, tj. 1,80. Stopnja (standardni dvofazni motor ima skupno 200 stopinjskih kotov).
Half-korak
Pri enofazni vzbujanju se gred koračnega motorja ustavi v polnem položaju. Ko voznik prejme naslednji impulz, če je druga faza vzburjena in zadržana v prvotnem stanju vzbujanja, se gred motorja premakne v pol-korak kota. Sredi sosednjih dveh polnih stopenj. Tak ciklični enofazni dvostopenjski tuljavni in nato dvofazni vzbujalni koračni motor (koračni motor) se bo na pol-stopenjski način vrtil okoli 0,90 stopinj na impulz. Vsi gonilniki Yamashiro Motors, ki imajo polni / polstopični stopnji, lahko izberejo polni in polstopenjski pogon z izbiro dip stikal pogona. V primerjavi s polno stopnjo metoda ima metoda s polovičnim korakom prednosti visoke natančnosti in nizke tresljaje pri nizki hitrosti delovanja, zato se način polstopenjskega načina običajno uporablja, kadar se dejansko uporablja polni / polstopični gonilnik.
Mikro korak
Micro step ima dve prednosti: nizka hitrost vibracije in natančno pozicioniranje. Pri aplikacijah, ki včasih zahtevajo nizko-hitrostno obratovanje (tj. Če pogonska gred včasih deluje pod 60 obr./min.) Ali zahtevami glede natančnosti pozicioniranja manj kot 0,90 stopinj, se pogosto uporabljajo podrazdani gonilniki za koračne motorje. Osnovno načelo je, da natančno krmiljenje toka na obeh kolobarjih motorja opravi v skladu s sinusnimi in kosinusnimi koraki, tako da je razdalja enega koračnega kota razdeljena na več korakov razdelitve. Na primer, šestnajst podrazdeljenih načinov vožnje lahko naredi 200 koračnih koračnih motorjev v vsakem krogu, ki dosežejo točnost delovanja 200 * 16 = 3200 korakov na krog (to je 0,1125 stopinj).
ECON TECH-ov "inteligentni kontroler koračnih motorjev (stepper drive ali stepping drive) lahko učinkovito zatiska hrup in resonanco motorja pri nizki in srednji hitrosti; integrirani stopenjski servo motor (z zaprto zanko) integrira koračni pogon, koračni motor in dajalnik kot celoto, in koračni servo (zaprti zanki) je popolnoma integriran v motor. Kontrolna tehnologija revolucionira oblikovanje integriranih krmilnih terminalov z novimi in izjemnimi zmogljivostmi; Servo motorji in pogoni brez krtačk DC so manj zasnovani in manj vibrirajoči od obstoječih izdelkov na trgu zaradi inovacij v oblikovanju. Daljše življenjske dobe.