Uporaba koračnih motorjev v robot design
Robot je prvi industrijski robot, in to je tudi prvi sodobni robot. Lahko nadomestiti težka dela ljudje zavedajo na mehaniziranje in avtomatizacija proizvodnje, in lahko delujejo pod škodljive okolju.
Varovanje osebne varnosti, se pogosto uporablja v stroji, proizvodna, Metalurgija, elektronika, lahko industrijo in za atomsko energijo.
Robot je večinoma sestavljen iz treh delov: pogon, pogon mehanizma in nadzornega sistema. Ta člen uvaja predvsem treh glavnih elementov sistema pogona in nadzora oblikoval robot: steper motor, stepervoznik, krmilnik.
Robot lahko razdelimo na hidravličnih, pnevmatskih, električni in mehanski manipulatorji po metodi vožnje. Tri-stopnja od svoboda manipulator, ki v tej knjigi je hibridni manipulator, ki združuje električne in pnevmatski
Prednost robota je, da shrani potovanje stikalo in v/i vrat, in doseže namen enostavno upravljanje in natančno pozicioniranje.
A manipulatorja je mehatronskih avtomatsko napravo, ki simulira osebe roko gibanja, v skladu s postopki, usmeritve in zahteve, namesto ročno prijema, ravnanje, ali imajo orodja. Tri prostostnerobot, znan tudi kot 3D robot, je lahko grasping ali dajanje elementov v treh prostostnih (vodoravno, navpično in vrtenja). Ima široko delovno območje, prožnost in splošno uporabo.
Programabilni krmilnik (PLC) je elektronsko krmilno enoto, namenjene za industrijsko uporabo ki izvaja digitalni operacije. Zaradi svoje visoke zanesljivosti, močno funkcijo, enostavno programiranje, interakcije človek-računalnik widely, ki se uporablja v industrijske nadzorne sisteme zaradi prijazen vmesnik.
Steper motor je aktuator odprto zanko, ki pretvori signal električni impulz v kotni premik ali premik linije. Preobremenitve, hitrost in ustaviti položaju motorja so odvisni samo o pogostosti in pulz impulza signala.
številka. Obstoj te linearno razmerje, skupaj z steper motor samo periodično napako in ne kumulativno zmota, omogoča široko uporablja pri nadzoru hitrosti, pozicioniranje in drugih področjih.
1. sistem strukturo in gibanje način manipulatorjem
Robot je cilindrični koordinatni vrsta. Levo in desno gibanje robotom (vodoravni smeri) je nadzorovana s teleskopsko steper motor in gor in dol gibanje (navpična smer) je pod nadzorom dvižnih steper motor, meri urnega kazalca in v smeri urinega kazalca.
Krožno gibanje nadzira pozitivne in negativne rotacijo šasije DC motor. VTISKANJE robot sprejme skupno strukturo, in njene pritrdilne in sprošča poganja zračnega tlaka in nadzoruje elektromagnetni ventil.
Robot lahko opravlja obdelovanec od A do B glede delovanja programa nastavitev.
2. robot nadzorni sistem načrtovanja
Robot sistem has a učbenik način in način. Avtomatski način je razdeljen na štiri načine: samodejen domače, po korakih, enega cikla in neprekinjeno delovanje.